Beckhoff EL2202 Dokumentation Seite 140

Abbildungsverzeichnis
Abb. 130 PLC-Bausteine............................................................................................................................. 104
Abb. 131 Unzulässige Überschreitung E-Bus Strom .................................................................................. 105
Abb. 132 Warnmeldung E-Bus-Überschreitung .......................................................................................... 105
Abb. 133 EL2202 im TwinCAT-Baum, Tristate-Betrieb............................................................................... 107
Abb. 134 Manipulation des SYNC0-Signals in der EL2202-0100 ............................................................... 109
Abb. 135 Änderungsdialog EL2202 ............................................................................................................ 110
Abb. 136 Default-Darstellung der EL2252 .................................................................................................. 113
Abb. 137 Aktivierung der Eingangsvariable SysTime ................................................................................. 114
Abb. 138 Prozessabbild der EL2252 im Vollausbau ................................................................................... 115
Abb. 139 Aktivierung der Anzeige der Master-Distributed-Clock ................................................................ 116
Abb. 140 Erweitertes Prozessabbild des EtherCAT Masters...................................................................... 116
Abb. 141 Verdrahtung für Beispielprogramm 1........................................................................................... 118
Abb. 142 Suchen des Ethernet-Adapters.................................................................................................... 119
Abb. 143 Auswahl und Bestätigung des Ethernet-Adapters ....................................................................... 119
Abb. 144 Aktivierung der Konfiguration....................................................................................................... 120
Abb. 145 Konfigurationsaktivierung bestätigen........................................................................................... 120
Abb. 146 Variablenzuordnung erzeugen..................................................................................................... 120
Abb. 147 Neustart TwinCAT im RUN-Modus.............................................................................................. 120
Abb. 148 Projekt übersetzen....................................................................................................................... 121
Abb. 149 Programmstart bestätigen ........................................................................................................... 121
Abb. 150 Öffnen des *. tnzip - Archives ...................................................................................................... 121
Abb. 151 Suche der bestehenden HW-Konfiguration zur bestehenden EtherCAT-Konfiguration .............. 122
Abb. 152 Gerätekennung aus Name EL3204-0000 und Revision -0016 .................................................... 124
Abb. 153 Rechtsklick auf das EtherCAT Gerät bewirkt das Scannen des unterlagerten Feldes................ 125
Abb. 154 Konfiguration identisch ................................................................................................................ 125
Abb. 155 Änderungsdialog.......................................................................................................................... 125
Abb. 156 EEPROM Update......................................................................................................................... 126
Abb. 157 Auswahl des neuen ESI............................................................................................................... 126
Abb. 158 Anzeige FW-Stand EL3204 ......................................................................................................... 128
Abb. 159 Firmware Update ......................................................................................................................... 129
Abb. 160 Versionsbestimmung FPGA-Firmware ........................................................................................ 131
Abb. 161 Kontextmenu Eigenschaften (Properties) .................................................................................... 131
Abb. 162 Dialog Advanced settings ............................................................................................................ 132
Abb. 163 Mehrfache Selektion und FW-Update ......................................................................................... 134
Abb. 164 Auswahl des PDO Restore default parameters ........................................................................... 135
Abb. 165 Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog ...................................................................... 135
140 Version: 3.7 EL2202, EL2252