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8.1
Beispielprogramm TwinCAT 2
https://infosys.beckhoff.com/content/1031/el2202_el2252/Resources/zip/4318611851.zip
Für die weitere Vorgehensweise sehen Sie bitte das Kapitel TwinCAT Quickstart, TwinCAT 2 [} 43].
Vorgehensweise zum Starten des Programms
• Nach Klick auf den Download-Button speichern Sie das Zip-Archiv lokal auf ihrer Festplatte und
entpacken die *.TSM (Konfigurationsdatei) und *.PRO (PLC-Programmdatei) in einem temporären
Arbeitsordner.
• Die *.pro-Datei kann per Doppelklick geöffnet werden oder über die TwinCAT PLC Control Anwendung
mit die Menüauswahl „Datei/ Öffnen". Die *.tsm-Datei ist für den der TwinCAT‑System Manager
vorgesehen (um hier Konfigurationen einzusehen oder zu übernehmen).
• Schließen Sie die Hardware entsprechend Abb. Anschluss Beispielprogramm [} 118] an und verbinden
Sie den Ethernet-Adapter ihres PCs mit dem EtherCAT-Koppler (weitere Hinweise hierzu finden sie in
den entsprechenden Kopplerhandbüchern).
• Auswahl des lokalen Ethernet-Adapters (ggf. mit Echtzeit-Treiber) unter Systemkonfiguration, E/A -
Konfiguration, E/A -Geräte, Gerät (EtherCAT); dann unter Karteireiter "Adapter", "Suchen..." den
entsprechenden Adapter auswählen und bestätigen (siehe Abb. Suchen des Ethernet-Adapters +
Auswahl und Bestätigung des Ethernet-Adapters).
Abb. 142: Suchen des Ethernet-Adapters
Abb. 143: Auswahl und Bestätigung des Ethernet-Adapters
• Aktivierung der Konfiguration und bestätigen (Abb. Aktivierung der Konfiguration +
Konfigurationsaktivierung bestätigen)
EL2202, EL2252
Version: 3.7
Beispielprogramme
119
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