Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EL2202 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Produktübersicht Digitale Ausgangsklemme 24VDC ........................................................................ 5
1.2 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.3 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.4 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.5 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................... 7
1.5.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................... 12
2 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 14
2.1 EL2202 - Einführung........................................................................................................................ 14
2.2 EL2202 - Technische Daten ............................................................................................................ 15
2.3 EL2252 - Einführung........................................................................................................................ 16
2.4 EL2252 - Technische Daten ............................................................................................................ 17
3 Grundlagen der Kommunikation............................................................................................................ 18
3.1 EtherCAT-Grundlagen ..................................................................................................................... 18
3.2 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden ....................................................................................... 18
3.3 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 19
3.4 EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 21
3.5 CoE-Interface: Hinweis .................................................................................................................... 23
3.6 Distributed Clock ............................................................................................................................. 24
4 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 25
4.1 Hinweise zum ESD-Schutz.............................................................................................................. 25
4.2 Tragschienenmontage ..................................................................................................................... 25
4.3 Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit ................................. 29
4.4 Anschlusstechnik ............................................................................................................................. 29
4.5 Positionierung von passiven Klemmen............................................................................................ 33
4.6 Einbaulagen..................................................................................................................................... 33
4.7 ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich) ..................................................... 36
4.8 ATEX-Dokumentation ...................................................................................................................... 37
4.9 UL-Hinweise .................................................................................................................................... 37
4.10 EL2202 - LEDs und Anschlussbelegung ......................................................................................... 38
4.11 EL2252 - LEDs und Anschlussbelegung ......................................................................................... 39
5 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 40
5.1 TwinCAT Quickstart......................................................................................................................... 40
5.1.1 TwinCAT 2 ....................................................................................................................... 43
5.1.2 TwinCAT 3 ....................................................................................................................... 53
5.2 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................... 64
5.2.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber ............................................................................ 65
5.2.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung.................................................................................. 70
5.2.3 TwinCAT ESI Updater ..................................................................................................... 74
5.2.4 Unterscheidung Online/Offline......................................................................................... 74
5.2.5 OFFLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 75
5.2.6 ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................... 80
5.2.7 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ................................................................................. 88
EL2202, EL2252 Version: 3.7
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