Beckhoff EL2202 Dokumentation Seite 139

Abb. 87 Anfügen von EtherCAT Geräten (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)....................................
Abb. 88 Auswahldialog neues EtherCAT Gerät .......................................................................................
Abb. 89 Anzeige Geräte-Revision ............................................................................................................
Abb. 90 Anzeige vorhergehender Revisionen...........................................................................................
Abb. 91 Name/Revision Klemme ..............................................................................................................
Abb. 92 EtherCAT Klemme im TwinCAT-Baum (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)..........................
Abb. 93 Unterscheidung Lokalsystem/ Zielsystem (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) .....................
Abb. 94 Scan Devices (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).................................................................
Abb. 95 Hinweis automatischer GeräteScan (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) ..............................
Abb. 96 Erkannte Ethernet-Geräte ...........................................................................................................
Abb. 97 Beispiel Default-Zustand..............................................................................................................
Abb. 98 Einbau EtherCAT-Klemme mit Revision -1018............................................................................
Abb. 99 Erkennen EtherCAT-Klemme mit Revision -1019 .......................................................................
Abb. 100 Scan-Abfrage nach dem automatischen Anlegen eines EtherCAT Gerätes (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) .......................................................................................................................
Abb. 101 Manuelles Auslösen des Teilnehmer-Scans auf festegelegtem EtherCAT Device (links: Twin-
CAT 2; rechts TwinCAT 3)...........................................................................................................
Abb. 102 Scanfortschritt am Beispiel von TwinCAT 2 ................................................................................
Abb. 103 Abfrage Config/FreeRun (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3).................................................
Abb. 104 Anzeige des Wechsels zwischen „Free Run" und „Config Mode" unten rechts in der Status-
leiste ............................................................................................................................................
Abb. 105 TwinCAT kann auch durch einen Button in diesen Zustand versetzt werden (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) .......................................................................................................................
Abb. 106 Beispielhafte Online-Anzeige ......................................................................................................
Abb. 107 Fehlerhafte Erkennung ................................................................................................................
Abb. 108 Identische Konfiguration (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3) .................................................
Abb. 109 Korrekturdialog ...........................................................................................................................
Abb. 110 Name/Revision Klemme ..............................................................................................................
Abb. 111 Korrekturdialog mit Änderungen .................................................................................................
Abb. 112 Dialog "Change to Compatible Type..." (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3)..........................
Abb. 113 TwinCAT 2 Dialog Change to Alternative Type ...........................................................................
Abb. 114 „Baumzweig" Element als Klemme EL3751 ................................................................................
Abb. 115 Karteireiter „Allgemein" ................................................................................................................
Abb. 116 Karteireiter „EtherCAT" ................................................................................................................
Abb. 117 Karteireiter „Prozessdaten"..........................................................................................................
Abb. 118 Konfigurieren der Prozessdaten .................................................................................................
Abb. 119 Karteireiter „Startup" ....................................................................................................................
Abb. 120 Karteireiter „CoE – Online" ..........................................................................................................
Abb. 121 Dialog „Advanced settings"..........................................................................................................
Abb. 122 Karteireiter „Online" .....................................................................................................................
Abb. 123 Karteireiter „DC" (Distributed Clocks) ..........................................................................................
Abb. 124 Auswahl an Diagnoseinformationen eines EtherCAT Slave .......................................................
Abb. 125 Grundlegende EtherCAT Slave Diagnose in der PLC ................................................................
Abb. 126 EL3102, CoE-Verzeichnis............................................................................................................ 101
Abb. 127 Beispiel Inbetriebnahmehilfe für eine EL3204 ............................................................................ 102
Abb. 128 Default Verhalten System Manager............................................................................................. 103
Abb. 129 Default Zielzustand im Slave ....................................................................................................... 104
EL2202, EL2252 Version: 3.7
Abbildungsverzeichnis
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