Inhaltsverzeichnis
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INHALT
4
O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller)
4
Montage ....................................................................................................................... 64
4.1
2D-LiDAR-Sensoren montieren .........................................................................64
4.1.1
Übersicht .............................................................................................64
4.1.2
Profile des Teleskoprohrs zusammensetzen ....................................65
4.1.3
Teleskoprohr am Rahmengestell montieren .....................................66
4.1.4
2D-LiDAR-Sensoren an Halteplatte befestigen .................................66
4.2
Inkremental-Encoder montieren .......................................................................67
4.3
Trigger-Lichtschranke montieren ......................................................................67
4.4
Cabinet montieren .............................................................................................68
5
Elektroinstallation ....................................................................................................... 69
5.1
Anschlussübersicht ............................................................................................70
5.1.1
VMS4200/5200 .................................................................................70
5.1.2
VMS4200/5200 (Multicontroller) .....................................................71
5.2
Anschluss an Spannungsversorgung ................................................................72
5.2.1
VMS4200/5200 .................................................................................72
5.2.2
VMS4200/5200 (Multicontroller) .....................................................73
5.3
Anschluss Ethernet-Switch (werkseitig) ............................................................74
5.3.1
VMS4200/5200 .................................................................................74
5.3.2
VMS4200/5200 (Multicontroller) .....................................................75
5.4
Dimensionscontroller (werkseitig) ....................................................................76
5.5
Anschluss der 2D-LiDAR-Sensoren ...................................................................77
5.6
Anschluss des LFT-Displays (werkseitig) ..........................................................79
5.7
Anschluss des Inkremental-Encoders ...............................................................80
5.8
Anschluss der Reflexions-Lichtschranke (optional) .........................................81
5.9
Anschluss der Kundenschnittstelle ..................................................................82
6
Inbetriebnahme ........................................................................................................... 83
6.1
System einschalten ............................................................................................83
6.2
System mit SOPAS konfigurieren ......................................................................84
6.2.1
Konfigurations-PC anschließen ..........................................................84
6.2.2
SOPAS installieren ..............................................................................85
6.2.3
IP-Adressen zuweisen .........................................................................86
6.2.4
Konfigurationsoberfläche öffnen .......................................................93
6.2.5
Am Gerät anmelden ............................................................................94
6.2.6
Parameter permanent speichern .......................................................95
7
Wartung und Instandhaltung ...................................................................................... 96
7.1
Kontroll- und Reinigungsarbeiten .....................................................................97
7.1.1
Kontrollmessungen.............................................................................97
7.1.2
Sichtkontrolle ......................................................................................97
7.1.3
2D-LiDAR-Sensoren reinigen ..............................................................98
7.1.4
Umlenkspiegel reinigen ......................................................................99
7.1.5
Komponenten des Inkremental-Encoders überprüfen .................. 100
7.1.6
Reflexions-Lichtschranke reinigen .................................................. 100
7.1.7
Cabinet reinigen ............................................................................... 101
7.2
Ersatz von Komponenten ............................................................................... 102
7.2.1
2D-LiDAR-Sensor ersetzen .............................................................. 102
7.2.2
Umlenksiegel ersetzen .................................................................... 104
7.2.3
Komponenten des Inkremental-Encoders ersetzen ...................... 105
7.2.4
Reflexions-Lichtschranke ersetzen ................................................. 106
8022964-17I6/2020-03-19|SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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