Anschluss Der 2D-Lidar-Sensoren - SICK VMS4200 Betriebsanleitung

5.5

Anschluss der 2D-LiDAR-Sensoren

LMS Master
8022964-17I6/2020-03-19|SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Der Anschluss der 2D-LiDAR-Sensoren erfolgt für die Systemvarianten VMS4200/5200
und VMS4200/5200 (Multicontroller) identisch am Systemcontroller.
Abb. 69: Anschluss 2D-LiDAR-Sensoren am SIM2000 Systemcontroller
Legende
A LMS Master
B LMS Slave
CAN-Bus /Spannungsversorgung
Nr. Anschluss LMS4x21
1 POWER CAN_IN
Anschluss LMS4x21 (Master)
1a POWER CAN OUT
Inkrement / Synchronisation
Nr. Anschluss LMS4x21
2 TACHO INPUT
Ethernet
Anschluss LMS4x21
3 Ethernet
Tab. 14: Anschluss LMS4x21 Master
ELEKTROINSTALLATION
Aderfarbe Klemme SIM2000
Weiß X8 CAN
Blau X8 CAN
Rot F1_6A
Schwarz F1_6A
Anschluss LMS4x21 (Slave)
POWER CAN IN
Aderfarbe Klemme SIM2000
X4 INPUT A
Grau
X5 INPUT B
Schwarz
X5 INPUT B
Weiß
X5 INPUT B
Blau
Port am Ethernet-Switch
1
O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller)
5
Anschluss
1 CAN_H
2 CAN_L
13 +
23 -
Anschluss
3 IN2+
2 IN5+
4 IN6+
10 GND
ISO (X5)
77