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Verwandte Anleitungen für SICK EtherCAT WI180C-EC
Inhaltszusammenfassung für SICK EtherCAT WI180C-EC
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G WI180C-EC WI180C-EC EtherCAT Koppler...
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Seite 2: Hersteller
Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zuläs‐ sig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftli‐... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Tägliche Prüfung..................LED-Statusanzeigen................. Gerätesteckplätze und Module..............Zyklische Daten (Prozessdaten)............... Azyklische Daten (Service-Daten)............Objektbibliothek..................7.7.1 Standardobjekte..............8024002/2019-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 Technische Daten................37 10.1 Maßzeichnungen..................10.2 Technische Daten..................10.3 UL Satisfaction Ratings................10.4 Bestellinformationen, Zubehör..............B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC 8024002/2019-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 5: Zu Diesem Dokument
Die behördlichen und gesetzlichen Vorschriften für den Betrieb des Volumenmesssys‐ tems des Gerätes sind unbedingt einzuhalten. Weitere Informationen finden Sie im Internet unter www.sick.com. Symbolerklärung Warnhinweise und wichtige Informationen sind in diesem Dokument durch Symbole gekennzeichnet. Die Hinweise werden durch Signalworte eingeleitet, die das Ausmaß... -
Seite 6: Produktinformation
• CAD-Daten der Zeichnungen und Maßzeichnungen • Zertifikate (z. B. EU-Konformitätserklärung) • Aktuelle Gerätedateien B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC 8024002/2019-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit
Anforderungen genutzt wird. Jede Verwendung, die über die jeweils genannten Bereiche hinausgeht, wird als nicht bestimmungsgemäße Verwendung angesehen und führt zum Verfall jeglicher Gewährleistungsansprüche gegenüber der SICK AG. Vorhersehbare Fehlanwendung Bei Nichtbeachtung der Anschlussbelegung oder der Verwendung einer falschen Adap‐... -
Seite 8: Produktbeschreibung
D-codierter Steckverbinder, M12, 4-polig, EtherCAT D-codierter Steckverbinder, M12, 4-polig, EtherCAT Status-LEDs Schnittstellen 3.3.1 EtherCAT B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC 8024002/2019-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 9: Spannungsversorgung
Nicht belegt Nicht belegt 3.3.3 Erdung Das Gerät wird mittels Federkontakt über die Hutschiene geerdet: 8024002/2019-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 10: Transport Und Lagerung
Achten Sie darauf, dass der Lagerort die zulässigen Umgebungsbedingungen auf‐ weist (siehe „Technische Daten“, Seite 37). B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC 8024002/2019-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Montage
Klemmen Sie das Gerät, wie in der Abbildung dargestellt, auf die Hutschiene. Klemmen Sie die nachgeschalteten Geräte gemäß deren Montageanleitung auf die Hutschiene. 8024002/2019-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Gerät Anschließen
Sie den entsprechenden Stecker fest. siehe Betriebsanleitung zum jeweiligen Gerät B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC 8024002/2019-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 13: Inbetriebnahme
Starten Sie anschließend den TwinCAT™ Systemmanager neu. Fügen Sie WI180C-EC als Box in den Gerätebaum ein. Wählen Sie dazu unter SICK AG das WI180C-EC aus. Das WI180C-EC wird im Gerätebaum als Box n angezeigt. Versetzen Sie anschließend den TwinCAT™-Systemmanager in den Konfigurations‐... -
Seite 14: Bedienung
RUN (Betrieb) Grün Gerät initialisiert sich Gerät im Zustand OPERATIONAL Gerät im Zustand PRE-OPERATIONAL Ö B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC 8024002/2019-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 15: Gerätesteckplätze Und Module
Modul 2 bis WLL180T-F* Modul 16 platziert werden • Keine zusätzliche Span‐ nungsversorgung für WLL180T-Gerät erforderlich 8024002/2019-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 16: Zyklische Daten (Prozessdaten)
WI180C-EC und es können keine anderen als die vordefinierten Objekte abgebildet werden. Die minimale PDO Zykluszeit ist 1000 µs. B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC 8024002/2019-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 17: Azyklische Daten (Service-Daten)
Im folgenden werden die verfügbaren Objekte aufgelistet. Dabei gelten die folgenden Abkürzungen: Abkürzung Bedeutung Read = nur Lesezugriff 8024002/2019-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 18: Standardobjekte
0x1018 Identity Subindex, Daten‐ RECORD EtherCAT-Identifizierungswerte Subindex 00 = Anzahl Subindices .00, UINT-8 Subindex 01 = Vendor ID (SICK AG) .01, UINT-32 Subindex 02 = Product Code .02, UINT-32 Subindex 03 = Revision Number (Firm‐ .03, UINT-32 ware-version) .04, UINT-32 Subindex 04 = Serial Number (Seriennum‐... - Seite 19 Subindex 10 = PDO 0x160F .10, UINT-16 Subindex 11 = PDO 0x16FF .11, UINT-16 8024002/2019-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 20: Moduldaten
00 auf 01) 0x80n0 Module Configuration R/W RECORD Konfigurationsdaten eines Moduls. Details siehe folgende Unterkapitel B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC 8024002/2019-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 21: Kopplerdaten
.00, UINT-8 Subindex 01 = Globale Diagnose .01, UINT-16 (00 = Aus, 01 = Ein) 8024002/2019-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 22 Subindex 03 = Error Clear Gateway. Quittierung Fehlermeldung des Gateways (bei Wechsel des Werts von 00 auf 01) B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC 8024002/2019-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 23: Wll180T
.01, UINT-16 (R) (255) .02, UINT-16 (R) Subindex 01 = Produktreihe. Bit .03, UINT-16 (R) 15…12 = Hersteller (1 = SICK), Bit .04, UINT-16 (R) 11…8 = Kategorien (5 = Kommuni‐ .05, STRG (R) kationseinheit), Bit 7…0 = Familie .06, STRG (R) (TBD) .07, STRG (R) - Seite 24 Nähere Beschrei‐ Zugr Objekt Funktion bung Datentyp Inhalt/Bedeutung 90n0.00h Anzahl Modulinformationen UINT-8 Anzahl Parameter/Subindizes (32) B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC 8024002/2019-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 25: Ktl180
R/W UINT-16 0: Externes Teach-in 1: Teach-in alle 2: L/D-Auswahl 3: Ausblendung 4: Keine Funktion 8024002/2019-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 26 Nähere Beschrei‐ Zugr Objekt Funktion bung Datentyp Inhalt/Bedeutung 90n0.00h Anzahl Modulinformationen UINT-8 Anzahl Parameter/Subindizes (32) B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC 8024002/2019-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 27: Od1 On Aod1
1) 0x80n0.07 Berechnungskoeffizient Divi‐ R/W UINT-16 1 ... 32.767 (Grundeinstellung: 1) sion 8024002/2019-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 28 10: 625 k 11: 833 k 12: 921 k 13: 1.250 k (Grundeinstellung: 9) B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC 8024002/2019-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 29 OD1 35 mm: -2.249 ... 2.249 (Grundeinstellung: -1.500) OD1 100 mm: -7.499 ... 7.499 (Grundeinstellung: -5.000) 8024002/2019-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 30 Schreiben jedes beliebigen Wertes, um zum Startmenü zurückzukehren 0x80n1.0D Reset auf Werkseinstellungen R/W UINT-16 3: Ausführen B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC 8024002/2019-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 31: Ol1 On Aod1
1: Berechnung 0x80n0.05 Berechnungskoeffizient Addi‐ R/W UINT-16 -10.000 ... 10.000 (Grundeinstel‐ tion lung: 0) 8024002/2019-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 32 Analoge Skalierung (min.) 0 V / 4 mA R/W UINT-16 -32.768 ... 32.767 (Grundeinstel‐ lung: -10.000) B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC 8024002/2019-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 33 0x90n0.08 Produkt ID STRG Jeweiliger Produkttypcode 0x90n0.09 Benutzerkennung R/W STRG Reserviert (max. 16 Zeichen) 8024002/2019-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 34 Betriebsstatus R/W UINT-16 0: Initialisierung 1: Leerlauf 2: Ausführen 3: In Verwendung durch Benutzer B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC 8024002/2019-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 35: Diagnose
0x01 (War‐ 0x0108 Die Anordnung der verbunde‐ nung) nen Module ist falsch (siehe Kap. 7.4). 8024002/2019-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 36: Außerbetriebnahme
Nach Ablauf der Lebensdauer muss das Gerät fachgerecht als Elektronikschrott ent‐ sorgt werden. Beachten Sie hierzu auch die Bestimmungen Ihres Landes. B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC 8024002/2019-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 37: Technische Daten
12 ... 24 VDC ± 10 % Leistungsaufnahme (ohne angeschlossene Geräte) Einschaltverzögerung 1.000 ms Einschaltverzögerung 2.000 ms (Gesamtsystem) 8024002/2019-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 38 8 Byte Eingang und 3 Byte Ausgang je Modul Minimale Zykluszeit: TBD Asynchrone Daten Service-Datenobjekte (SDOs) über CANopen-over-EtherCAT (CoE). Eingehaltene Norm IEEE802.3u (100Base-Tx) Ethernet-Anschlüsse ESI-Datei Verfügbar auf www.sick.com Tabelle 14: EMV-Daten Beschreibung Wert Rauschunempfindlichkeit Nach EN 61000-6-2 / EN 61131-2 (Leitungslänge ≤ 30 m) Emission...
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Seite 39: Ul Satisfaction Ratings
Bestellinformationen, Zubehör Tabelle 18: Bestellinformationen Beschreibung Artikelnummer YF8U14-020VA3XLEAX Dose, M8, 4-polig, gerade, Leitung 2095888 8024002/2019-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 40 Dose, M8, 4-polig, gewinkelt, Leitung 2095963 SSL-1204-G02MZ90 Stecker, M12, 4-polig, gerade, D- 6048241 codiert, Leitung 2 m B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC 8024002/2019-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 41 TECHNISCHE DATEN 8024002/2019-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 42 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...