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LMS500-Sensor austauschen..............Lichtschranke austauschen..............Inkremental-Encoder austauschen............Komponenten im Schaltschrank austauschen........Störungsbehebung................27 Fehleranzeigen der Komponenten............8025139/2024-03-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS6200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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INHALT Außerbetriebnahme................28 Außerbetriebnahme.................. Technische Daten................29 10.1 Datenblatt....................B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS6200 8025139/2024-03-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Quelle Betriebsanleitung 2D LiDAR-Sensor 8013795 www.sick.com/ LMS5xx LMS5xx Betriebsanleitung SIM2000-2 P 8025453 www.sick.com/ 1117588 8025139/2024-03-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS6200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen. ✓ Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS6200 8025139/2024-03-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Möglicherweise gelten weitere Vorschriften zum Laserschutz, die beachtet werden müs‐ sen (z. B. nationale Gesetze). 8025139/2024-03-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS6200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Flughäfen oder Waren in Handelszentren, Distributionszentren oder Lager. Objekte können mit oder ohne Palette vermessen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS6200 8025139/2024-03-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Gefahren selbstständig zu erkennen und zu vermeiden. Dies erfordert z. B.: • Fachliche Ausbildung • Erfahrung • Kenntnis der einschlägigen Bestimmungen und Normen 8025139/2024-03-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS6200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Die SICK Product ID ist als Text und QR-Code auf dem Typenschild und / oder auf der Verpackung abgebildet. Abbildung 1: SICK Product ID B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS6200 8025139/2024-03-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Lichtschranke und Reflektor Ausschnitt des Födersystems (nicht im Lieferumfang) Inkremental Encoder (Unterseite des Födersystems) Schaltschrank 8025139/2024-03-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS6200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Wenn keine Lichtschranke verbaut ist, wird der Messvorgang gestartet, sobald das anwenderseitige System ein entsprechendes Signal sendet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS6200 8025139/2024-03-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Dazu wird die Palettenoberkante, anstelle der Oberfläche des Fördersystems als konstanter Nullpunkt der Messungen definiert. Beispiel Abbildung 4: Messung von Objekten auf Palette 8025139/2024-03-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS6200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Trifft ein Laserstrahl auf ein Objekt, wird die Position in Form von Entfernung und Winkel ermittelt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS6200 8025139/2024-03-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Abbildung 8: Inkremental-Encoder Wichtige Hinweise HINWEIS Detaillierte Informationen sind in der Betriebsanleitung der Komponente zu finden. 8025139/2024-03-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS6200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Ethernet-Switches 3.4.2.5 Controller Überblick Abbildung 10: SIM2000-2 P Abbildung 11: MSC800 Abbildung 12: APU8520 B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS6200 8025139/2024-03-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Dimensionswerte (Länge, Breite, Höhe) ° Position und Drehlage ° • Übergibt diese Ergebnisse an den Systemcontroller. 8025139/2024-03-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS6200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Weißes Papier ca. 98 Reflektierende Oberflächen Schwarz glänzend Reflexionsfolien > 300 Reflektoren > 2000 B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS6200 8025139/2024-03-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Abbildung 13: Sich berührende oder nebeneinander liegende Objekte vermeiden Abbildung 14: Folien und Umreifungen beim Mindestabstand berücksichtigen 8025139/2024-03-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS6200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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SICK verwendet in Einzelfällen einen eigenen Standard für das Host-Telegramm, wenn keine Spezifikationen vom Betreiber vorliegen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS6200 8025139/2024-03-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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IP-Adresse Systemcontroller 192.168.0.32 Dimensioning Controller 192.168.0.31 2D LiDAR-Sensor (Primary) 192.168.0.34 2D LiDAR-Sensor (Secondary) 192.168.0.35 8025139/2024-03-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS6200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Das System läuft nach dem Start vollautomatisch. Verwandte Themen • „Projektierung“, Seite 18 • „Technische Daten“, Seite 29 B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS6200 8025139/2024-03-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Für gleiches Erdpotenzial an allen Erdungspunkten sorgen. ► Schutzleiter nicht trennen oder entfernen. ► 8025139/2024-03-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS6200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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13. Funktionalität im Probelauf prüfen. 14. Ggf. das neue Gerät mit SOPAS ET kalibrieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS6200 8025139/2024-03-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Lichtschranke und Reflektor nach der Ausrichtung festschrauben. Funktionalität im Probelauf prüfen. Verwandte Themen • „Mitgeltende Dokumente“, Seite 5 8025139/2024-03-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS6200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Informationen sind in der Betriebsanleitung des Schaltschranks enthalten. Verwandte Themen • „Mitgeltende Dokumente“, Seite 5 B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS6200 8025139/2024-03-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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STÖRUNGSBEHEBUNG Störungsbehebung Fehleranzeigen der Komponenten HINWEIS Informationen sind in den Betriebsanleitungen der Komponenten enthalten. 8025139/2024-03-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS6200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Folgende Baugruppen können Stoffe enthalten, die gesondert entsorgt werden müs‐ sen: • Elektronik: Kondensatoren, Akkumulatoren, Batterien • Displays: Flüssigkeit in den LC-Displays B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS6200 8025139/2024-03-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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TECHNISCHE DATEN Technische Daten 10.1 Datenblatt HINWEIS Informationen sind auf der Homepage www.sick.com zu finden. 8025139/2024-03-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS6200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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