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SICK VMS4100 Betriebsanleitung

SICK VMS4100 Betriebsanleitung

Track-and-trace-systeme
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B E T R I E B S A N L E I T U N G
VMS4100/5100
Track-and-trace-Systeme
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Inhaltszusammenfassung für SICK VMS4100

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G VMS4100/5100 Track-and-trace-Systeme...
  • Seite 2: Hersteller

    Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    LFT-Display ..................56 3.8.5 Prüfanweisung für Marktaufsicht ............59 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Komponenten des Inkremental-Encoder ersetzen ......106 7.2.4 Reflexions-Lichtschranke ersetzen (optional) ........ 107 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 Konformität mit EU-Richtlinien ............... 119 10 Entsorgung ........................ 120 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    Dieses Dokument richtet sich an qualifizierte Personen, die das VMS4100/5100 betreiben. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 7: Weiterführende Informationen

    Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Abbildungen können vom eigentlichen Design abweichen. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    Wartungsbedingungen sowie der ordnungsgemäßen Installation, insbesondere im Abrechnungsbetrieb. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 9: Allgemeine Sicherheitshinweise

    Systemen durchzuführen und mögliche Gefahren selbständig zu erkennen und zu vermeiden. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10: Gefahrenquellen

    Software eigenmächtig geändert, angepasst und/oder manipuliert wird. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11: Rohs-Richtlinie

    Produkten in seiner Umgebung führen kann. Hinweis Wichtige Informationen und nützliche Hinweise. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12: Warnzeichen An Den Systemkomponenten

    Fußschutz benutzen Vor Wartung oder Reparatur freischalten 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 13: Systembeschreibung

    • 1 Umlenkspiegel zur Reduzierung der Anbauhöhe des 2D-LiDAR-Sensors 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14: Systemkomponenten

    Objekte oder Gegenstände außerhalb des Messbereichs bei der Messwertermittlung unberücksichtigt. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 15: Systemvariante Mit Umlenkspiegel

    HINWEIS! Diese Betriebsanleitung beschreibt die Systemvariante ohne Umlenkspiegel. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16: Lidar-Sensor Lms4X21

    LFT-Display zur Anzeige der Messergebnisse sowie zur Anzeige von Statusinformationen, Firmware-Version und Logbuch (Versionshistorie). 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17: Inkremental-Encoder

    • Das Triggersignal aktiviert die Sensoren und öffnet das interne Lesetor. • Die Trigger-Lichtschranke ist optional erhältlich. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18: Cabinet

    HINWEIS! Beim VMS5100 werden die Messergebnisse im eichpflichtigen Alibi-Speicher des SIM2000 Systemcontrollers gespeichert. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19: Cabinet Mit Ethernet-Switch

    Demontage und Entfernen der Anschlussleitungen geschützt. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20: Systemerweiterung Durch Lesestation

    • Gemeinsame Ausgabe von Identifikationsdaten und Dimensionswerten an das übergeordnete System. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21: Triggerung Der Messwertaufnahme

    • Die Messung endet, wenn das Objekt die Scanlinie wieder verlässt. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22: Getriggerter Modus

    • Diese Angabe wird für die Berechnung der Längeninformation und für die korrekte Zuordnung der Messergebnisse zum Objekt benötigt. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23: Betriebsmodi

    Abb. 12: Mindestabstand: 50 mm 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24: Betriebsmodus 'Singuliert' Mit Zusatzfunktion 'Vereinzelungskontrolle' (Siv)

    Messstation hindurchführen. Andernfalls kann die Vereinzelungskontrolle nicht sichergestellt werden. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25 Abb. 15: Berührung der Objekte (touching) an einer Kante ODER 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 Abb. 18: Erforderlicher Höhenunterschied bei aufeinander stehenden Objekten ≥ 30 mm ODER 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 27 Abb. 19: Erforderliche Lücke bei nicht kubischen Objekten (side by side) ≥ 50 mm 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28: Betriebsmodus 'Touching/Side By Side' (Nur Kubisch)

    Abb. 21: Lücke zwischen den nebeneinander liegenden Objekten ≥ 50 mm ODER 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29 Abb. 23: Versatz der sich berührenden Objekte: ≥ 75 mm 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30 Fall keine Messergebnisse ermittelt. Abb. 24: Transportverbot aufeinander liegender Objekte 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31: Ermittlung Der Messergebnisse Und Datenausgabe

    Objekts und leitet daraus die Dimensionswerte ab. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32 • Die Dimensionswerte der erkannten Objekte werden nicht berechnet. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33: Datenausgabe

    HINWEIS! Das LFT-Display kann je nach Cabinet-Variante direkt am Systemcontroller oder am LFT-Switch angeschlossen sein. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34: Ausgabezeitpunkte Konfigurieren

    • Konfiguration des Ausgabezeitpunkts über SOPAS. • Ausgabe abhängig vom gewählten Triggermodus. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35: Zusatzfunktion

    • Hierzu liefert der Controller über den CAN-Bus fortlaufend Informationen über den Abstand des 2D-LiDAR-Sensors zur Objektoberfläche. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36: Nennwertbedingungen

    Messbereich und Skalenteilungswert für VMS5100 ('Singuliert', 'Touching/Side by Side' - Betriebsbedingung 3) 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37 Messbereich und Skalenteilungswert für VMS5100 ('Singuliert', 'Touching/Side by Side' - Betriebsbedingung 6) 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 Versatz der sich berührenden Objekte (touching): ≥ 75 mm 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39: Dynamische Skalenwertumschaltung

    Kennzeichnungsschild für Skaleneinteilungswert 1 Kennzeichnungsschild für Skaleneinteilungswert 2 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40 Die folgende Tabelle visualisiert die Skalenteilungswerte anhand der jeweils gemessenen Objektdimensionen. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41: Eichfähiger Betrieb

    Bediener einsehbar ist und dem mehrdimensionalen Messsystem zugeordnet werden kann. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 Ablösung zur Zerstörung des Schilds oder eines Sicherungsstempels führt. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 43: Kennzeichnungsschilder Bei Festen Skalenwerten

    Systemkennzeichnungsschild in der Betriebsart 'Singuliert' bei festen Skalenwerten Metrologiekennzeichnungsschild mit eingeklebtem Typenschild 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 Skalenwerten Metrologiekennzeichnungsschild mit eingeklebtem Typenschild 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45 Kennzeichnungsschild für den Skalenteilungswert 2 Metrologiekennzeichnungsschild mit eingeklebtem Typenschild 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46 Kennzeichnungsschild für den Skalenteilungswert 2 Metrologiekennzeichnungsschild mit eingeklebtem Typenschild 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47: Sicherungssiegel

    Sicherungssiegel an der Verbindung von Befestigungswinkels und Montagerahmen 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48 Sicherungssiegel an der Kontaktstelle Haltewinkel/Systemhalter Sicherungssiegel an der Kontaktstelle Systemhalter/Spiegelträger 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49: Sicherungssiegel Am Sim2000 Systemcontroller

    HINWEIS! Das Schutzblech verhindert auch ein Verstellen der DIP-Schalter. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50: Datenverbindungen

    Abb. 45: Sicherung angeschlossener Sensoren und I/Os des SIM2000 Systemcontrollers im VMS5100 MID 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 51 Abb. 47: Sicherung des SIM2000 - Gehäuses gegen unbefugtes Öffnen durch Klebesiegel (im Beispiel Frontseite) im VMS5100 MID 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52 Sicherungssiegel an der Halterung Sicherungssiegel am Anschlussstecker 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53: Alibispeicher Und Firmware

    MicroSD-Karte mit der Firmware (im Lieferumfang enthalten). 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54 Zusammenhang mit dem eichfähigen Betrieb des Systems relevanten Richtlinien und Vorschriften selbst verantwortlich. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 55 • Die Verriegelung erfolgt durch Drehung des Eichschalters in die Null-Position. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56: Lft-Display

    Status 0 0 0 0. Andere Ziffernfolgen geben an, warum die Messung ungültig ist. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 57 Abb. 59: LFT-Display - Anzeige der Parameter-Prüfsummenhistorie 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 58 • Eine Datumsangabe legt fest, ab wann die Datensätze angezeigt werden sollen. Die Anzeige wird automatisch aktualisiert. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 59: Prüfanweisung Für Marktaufsicht

    • Der Display Refresh Counter (041 im u.a. Bild) ist rechtlich nicht relevant und somit nicht Teil der alibisierten Daten. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 60 Zeitraum der angezeigten Datensätze eine Datumsangabe eingrenzen. Die Liste wird automatisch aktualisiert. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 61 Auf HISTORY tippen, um aktuelle und jeweils ältere Versionsstände einer Komponente abzurufen. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 62 HINWEIS! Geänderte LFT-Parameter müssen der zuständigen Eichbehörde jeweils offiziell mitgeteilt werden (sog. Instandsetzermeldung). 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 63: Systemanforderungen Für Den Eichfähigen Betrieb

    Förderflächen können die Genauigkeit verringern. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 64: Anforderungen An Die Montage

    Mindestabstand zwischen Nullpunkt der Messung und dem Messobjekt: 900 mm Öffnungswinkel: 70° 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 65 • LFT-Messungen über der Bandlücke sind nicht zulässig. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 66: Strahlabschottung

    Schwarzer Karton Blau Weiß Schwarz mit glänzendem Band 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 67: Umgang Mit Nicht Formstabilen Objekten

    Messergebnisse mit einem Zusatz für ungültige Messbedingungen kennzeichnen. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 68: Montage

    HINWEIS! Die Winkel sind für die korrekte Ausrichtung voreingestellt. ▸ Winkeleinstellungen nicht verändern! 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 69: Lidar-Sensor An Halteplatte Befestigen

    Einpressbolzen der Halteplatte in das Aufnahmeloch des 2D-LiDAR-Sensors einpassen. Abb. 68: Passstifte und Aufnahmelöcher 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 70: Inkremental-Encoder Montieren

    Inkremental-Encoder am Montagewinkel festschrauben. Inkremental-Encoder exakt planparallel zur Referenzebene (Förderbandunterseite) ausrichten. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 71: Trigger-Lichtschranke Montieren (Optional)

    Lichtschranke korrekt auf den Reflektor ausrichten. Der Reflektor muss im Strahlengang der Objektlichtschranke liegen. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 72: Cabinet Montieren

    Montageposition so wählen, dass die Leitungen leicht verlegt werden können und dass sich der Schrank leicht öffnen lässt. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 73: Elektroinstallation

    Alle angeschlossenen Stromkreise als SELV-Stromkreise (nach EN 60950 bzw. nach ES1 EN 60368-1) ausführen. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 74: Anschlussübersicht

    Datenausgabe per Ethernet, Feldbus oder seriell Lesestation (optional) CAN-Bus Wägestation (optional) Datenverbindung 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 75: Cabinet Mit Ethernet-Switch

    Datenausgabe per Ethernet, Feldbus oder seriell Lesestation (optional) CAN-Bus Wägestation (optional) Datenverbindung 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 76: Anschluss An Spannungsversorgung

    Überwurfmuttern zur Zugentlastung am Cabinet festdrehen. Hierdurch auch Einhaltung der Schutzart sicherstellen. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 77: Anschluss Ethernet-Switch (Werkseitig) - Nur Cabinet Mit Ethernet-Switch

    X12 -4 Tab. 10: Anschluss Ethernet-Switch (werkseitig) 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 78: Anschluss Des 2D-Lidar-Sensors

    Tab. 11: Anschluss 2D-LiDAR-Sensor am SIM2000 Systemcontroller 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 79: Cabinet Mit Ethernet-Switch

    Tab. 12: Anschluss 2D-LiDAR-Sensor am SIM2000 Systemcontroller/Ethernet-Switch 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 80: Anschluss Des Lft-Displays (Werkseitig)

    Tab. 13: Anschluss LFT-Display am SIM2000 Systemcontroller/Netzteil 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 81: Cabinet Mit Ethernet-Switch

    25 - Tab. 14: Anschluss LFT-Display am Ethernet-Switch/Netzteil 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 82: Anschluss Des Inkremental-Encoders

    • Der Anschluss an Klemme 7 (24 V) kann entfallen. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 83: Anschluss Der Trigger-Lichtschranke (Optional)

    • Der Anschluss an Klemme 7 (24 V) kann entfallen. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 84: Anschluss Der Kundenschnittstelle

    Bildinformationen über eine separate Ethernet- bzw. GBit-Schnittstelle auf einen Kunden-Server übertragen werden. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 85: Inbetriebnahme

    HINWEIS! Die Anlage, in die das mehrdimensionale Messsystem integriert ist, wird über die übergeordnete Steuerung in Betrieb genommen. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 86: System Mit Sopas Konfigurieren

    Anschluss direkt am SIM2000 Systemcontroller Anschluss am Ethernet-Switch 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 87: Sopas Installieren

    Benutzersprache des Assistenten mit OK auswählen. Der Installationsassistent wird geöffnet.  Installation durchführen. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 88: Ip-Adressen Zuweisen

     Andernfalls IP-Adresse des Konfigurations-PCs entsprechend ändern. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 89: Anschlusssituation Mit Ethernet-Switch

    Geräte zusammengefasst und bearbeitet. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 90 Konfiguration der Sucheinstellungen jeweils mit Weiter bestätigen und mit Finish abschließen. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 91: Projekt Übergeben

    Gerätetreiber für den 2D LiDAR-Sensor noch nicht im SOPAS-Projekt bekannt ist. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 92: Projekt Laden

     Mit OK bestätigen. Die Gerätetreiber werden installiert. Der 2D-LiDAR-Sensor wird im Anschluss vom Konfigurations-PC erkannt. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 93 Gerät mit Port 2111 dem SOPAS-Projekt hinzufügen. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 94: Konfigurationsoberfläche Öffnen

    übertragen. Diese Parameter werden dann in SOPAS auf die Anforderungen des 2D- LiDAR-Sensors hin angepasst. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 95 Funktionsbereiche der Konfiguration über die Register öffnen. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 96: Am Gerät Anmelden

    HINWEIS! Die darin gespeicherten Einstellungen lassen sich später bei Bedarf laden und an den Controller übertragen. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 97: Wartung Und Instandhaltung

    Abhängigkeit der Bedeutung für den Kundenprozess festzulegen. Tab. 19: Wartungsintervalle 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 98: Kontroll- Und Reinigungsarbeiten

    Festen Sitz sämtlicher Leitungsverbindungen sicherstellen. ▸ Beschädigte Anschlussleitungen sofort austauschen. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 99: Lidar-Sensor Reinigen

    Kratzende und scheuernde Bewegungen auf der Frontscheibe vermeiden. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 100: Umlenkspiegel Reinigen

    Spiegel trocknen lassen. Spiegel nicht trocken wischen! 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 101: Komponenten Des Inkremental-Encoders Überprüfen

    Korrekte Ausrichtung von Lichtschranke und Reflektor in regelmäßigen Abständen überprüfen. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 102: Cabinet Reinigen

     Abdeckungen seitenrichtig wieder aufsetzen und andrücken, bis sie hörbar einrasten. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 103: Ersatz Von Komponenten

     Defekten 2D-LiDAR-Sensor von der Halterung abnehmen. Die Halteplatte bleibt am Rahmen montiert. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 104 System nach Komponententausch durch Hersteller neu eichen lassen. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 105: Umlenksiegel Ersetzen

    Schutzfolie am neuen Umlenkspiegel entfernen.  Korrekte Ausrichtung des Umlenkspiegels überprüfen. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 106: Komponenten Des Inkremental-Encoder Ersetzen

    M12-Steckverbindung auf den Anschlussstecker am Messrad-Encoder aufschrauben. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 107: Reflexions-Lichtschranke Ersetzen (Optional)

    Strahlengang der Objektlichtschranke liegen.  Korrekte Arbeitsweise der Objektlichtschranke prüfen. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 108: Fehlerdiagnose

    Service kontaktieren. Tab. 20: Fehleranzeige am 2D-LiDAR-Sensor 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 109: Fehleranzeige Sim2000

    Sensorkomponente tauschen. Tab. 21: Fehleranzeige am SIM2000 Systemcontroller 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 110: Fehleranzeige An Trigger-Lichtschranke

    Einsatzbedingungen überprüfen. Tab. 22: Fehleranzeige an Trigger-Lichtschranke 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 111: Prüfungen Beim Sim2000

    Gerät tauschen. Tab. 23: Triggerung am SIM2000 prüfen 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 112: Inkremental-Encoder Prüfen

    Gerät tauschen. Tab. 24: Inkremental-Signale am SIM2000 prüfen 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 113: Can-Verkabelung Prüfen

    Abschlusswiderstand tauschen. Tab. 25: CAN-Verkabelung am SIM2000 prüfen 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 114: Detaillierte Fehleranalyse

    HINWEIS! Für eine genauere Analyse der Fehlersituation bitte den SICK-Support kontaktieren. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 115: Technische Daten

    = 0,1 m/s bis ≤ 3 m/s 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 116 –10°C … +50°C / –20°C … +70°C Tab. 26: Technische Daten des VMS4100/5100 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 117: Maßbilder

    Maßbilder 2D-LiDAR-Sensor Abb. 100: Maßbild LMS4x21 mit Laserschutzhaube 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 118: Maßbilder Cabinet

    Maßbilder Cabinet Abb. 101: Maßbild Cabinet für VMS4100/5100 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 119: Konformität Mit Eu-Richtlinien

    Kunden/Betreiber übergeben und muss dort im Sinne der Marktüberwachung wieder auffindbar archiviert werden. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 120: Entsorgung

    Kondensatoren, Akkumulatoren, Batterien. • Displays: Flüssigkeit in den LC-Displays. 8023993-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 121 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 788 49 E-Mail office@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91 22 4033 8333 Phone +27 11 472 3733 E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za Further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

Diese Anleitung auch für:

Vms5100

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