Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EL6720 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................... 7
1.4.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................... 12
2 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 14
2.1 Einführung ....................................................................................................................................... 14
2.2 Technische Daten............................................................................................................................ 15
2.3 Lightbus Systembeschreibung ........................................................................................................ 16
3 Grundlagen der Kommunikation............................................................................................................ 18
3.1 EtherCAT-Grundlagen ..................................................................................................................... 18
3.2 EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 18
3.3 CoE-Interface .................................................................................................................................. 19
3.4 Distributed Clock ............................................................................................................................. 24
4 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 25
4.1 Hinweise zum ESD-Schutz.............................................................................................................. 25
4.2 Montage und Demontage - Frontentriegelung oben........................................................................ 25
4.3 Empfohlene Tragschienen............................................................................................................... 27
4.4 Positionierung von passiven Klemmen............................................................................................ 28
4.5 ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich) ..................................................... 29
4.6 ATEX-Dokumentation ...................................................................................................................... 30
4.7 Einbaulagen..................................................................................................................................... 30
4.8 LEDs ................................................................................................................................................ 33
5 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 34
5.1 TwinCAT Quickstart......................................................................................................................... 34
5.1.1 TwinCAT 2 ....................................................................................................................... 37
5.1.2 TwinCAT 3 ....................................................................................................................... 47
5.2 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................... 58
5.2.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber ............................................................................ 59
5.2.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung.................................................................................. 64
5.2.3 TwinCAT ESI Updater ..................................................................................................... 68
5.2.4 Unterscheidung Online/Offline......................................................................................... 68
5.2.5 OFFLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 69
5.2.6 ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................... 74
5.2.7 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ................................................................................. 82
5.3 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ........................................................... 92
5.4 Grundlagen zur Funktion ............................................................................................................... 100
5.5 Erstellen einer Klemmenkonfiguration mit EL6720........................................................................ 104
5.6 Objektbeschreibung und Parametrierung ...................................................................................... 109
5.6.1 Restore Objekt............................................................................................................... 109
5.6.2 Konfigurations- und Diagnosedaten .............................................................................. 109
5.6.3 Standardobjekte............................................................................................................. 111
EL6720 Version: 2.3
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