Beckhoff EL6720 Dokumentation Seite 110

Inbetriebnahme
Index FA00
Index (hex) Name
FA00:0 IIO Info
FA00:01 Status
FA00:02 # of Boxes
FA00:03 Loop time (µs)
FA00:04 Break Location
FA00:05 Err Handler
FA00:06 CRC
FA00:07 TimeOut
FA00:08 Header
FA00:09 DMA Ovr
FA00:0A Cnt
FA00:0B AD/CTRL Q
FA00:0C AD/CTRL Rxd
FA00:0D AC Err Box
Index FA01
Jede Lightbus-Box verfügt über einen Byte-Zähler der CRC/Parity-Fehler mitzählt. In der EL6720 können
diese lokalen Zähler in den jeweiligen Subindizes zu 0xFA01 dargestellt werden.
Index (hex) Name
FA01:0 IIO Parity Info
FA01:nn Subindex 0nn
110
Bedeutung
Max. Subindex
Der Status ist bitweise zu interpretieren:
0x0001 Allgemeiner LWL Fehler (LightBus läuft nicht
mehr)
0x0002 zu viele Fehler beim Adresss-Check
0x0010 Setzen der Sendeleistung der IIO Boxen auf
100% fehlgeschlagen
0x0020 Rücksetzen der Boxadressen fehlgeschlagen
0x0030 Bruchstelle erkannt
0x0040 Setzen der Boxadressen fehlgeschlagen
0x0050 Testen der Boxadressen fehlgeschlagen
0x0060 Testen der Boxadressen fehlgeschlagen
0x0070 Testen der Boxadressen fehlgeschlagen
informative Warnungen aus dem LowIntensityTest (80%
Sendeleistung)
0x0100 Setzen Sendeleistung der IIO Boxen auf 80%
fehlgeschlagen z. B. beim Reset
0x0110 Testen der Boxen mit extremen Testtelegram-
men fehlgeschlagen
0x0120 Testen der Boxen mit extremen Testtelegram-
men fehlgeschlagen
0x0130 Testen der Boxen mit extremen Testtelegram-
men fehlgeschlagen
0x0140 Setzen der Sendeleistung der IIO Boxen auf
100% fehlgeschlagen
tatsächlich gefundenen Boxen/Koppler
tatsächliche Telegrammlaufzeit über den Ring
Nummer/Adresse der Box bei der ein Fehler aufgetreten
ist
Wenn ein Fehler nach FA00:06 bis FA00:09 auftritt, wird
eine interne Fehlerbehandlungsroutine gestartet.
Dieser Zähler gibt an wie oft diese Routine gestartet wur-
de und sollte <= der Summe aus :06 bis :09 betragen.
Anzahl der festgestellten CRC-Fehler (Parity-Fehler)
Anzahl der festgestellten Timeout-Fehler (2x Loop-Time
wird nicht eingehalten)
Anzahl der festgestellten Header-Fehler (Adress- und
Header-Check)
Anzahl der festgestellten DMA-Fehler (intern)
bei jedem ErrHandler Fehler nach FA00:05 wird dieser
Zähler +4 gezählt, bei jedem "gut" empfangenen Tele-
gramm wieder -1
wenn der Wert >200 beträgt wird die Lightbus Kommuni-
kation mit "Störung" abgebrochen
interner Adresscheck
interner Adresscheck
Nummer der Box, bei der der zyklische Adresscheck
einen fehler festgestellt hat
Bedeutung
Max. Subindex = Geräteanzahl
lokaler CRC-Zähler aus dem entsprechenden Gerät. Dar-
aus kann der Ort einer CRC-Störung festgestellt werden.
:01 bildet Gerät 1 ab
:02 bildet Gerät 2 ab
usw.
Version: 2.3
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0xF (15
UINT32 RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x2 (2
RO
)
dez
)
dez
EL6720