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4.8
LEDs
Abb. 23: LEDs
LED
Farbe Bedeutung
RUN
grün
Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder:
aus
gleichmäßig blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für
langsam blinkend
an
schnell blinkend
ACT
grün
Signalaustausch LIGHTBUS
Err
rot
LIGHTBUS Fehler
EL6720
Zustand der EtherCAT State Machine [} 18]: INIT = Initialisierung der
Klemme
Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen
gesetzt
Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der
Kanäle des Sync-Managers [} 82]
Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler
Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist
möglich
Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für
Firmware-Updates der Klemme
Version: 2.3
Montage und Verdrahtung
33
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Kapitel
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