Inhaltsverzeichnis
Werbung
Produktübersicht
2
Produktübersicht
2.1
Einführung
Abb. 10: EL6720
Lightbus Masterklemme
Die Lightbus-Masterklemme EL6720 dient wie die Beckhoff Lightbus-PCI-Karte FC2001 zum Anschluss von
Lightbus-Geräten an einem Lightbus-Kreis. Durch den Anschluss via EtherCAT statt einer PC-internen
Steckkarte kann auf PCI-Slots im PC verzichtet werden.
Die Klemme beherrscht das Lightbus-Protokoll mit allen Features und ermöglicht im EtherCAT-
Klemmenverbund die Integration beliebiger Lightbus-Slaves. Es können beliebig viele EL6720 je EtherCAT-
System eingesetzt werden.
Die Klemme verfügt über eine leistungsfähige Protokollimplementierung mit vielen Features:
• schnelle Zykluszeiten bis 100 µs möglich
• Prozessdatenkommunikation wahlweise freilaufend oder synchron
• leistungsfähige Parameter- und Diagnoseschnittstellen (ADS)
• max. 3 CDLs
• gleiche Diagnoseeigenschaften wie FC200x (erreichbar über das CoE in der EL6720)
Quick-Links
• EtherCAT Funktionsgrundlagen
• Grundlagen zur Funktion [} 100]
• Konfigurationserstellung TwinCAT EL6720 [} 104]
• CoE-Objektbeschreibung und Parametrierung [} 109]
14
Version: 2.3
EL6720
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
