Beckhoff EL6720 Dokumentation Seite 129

Abb. 87 EtherCAT Klemme im TwinCAT-Baum (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)..........................
Abb. 88 Unterscheidung Lokalsystem/ Zielsystem (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) .....................
Abb. 89 Scan Devices (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).................................................................
Abb. 90 Hinweis automatischer GeräteScan (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) ..............................
Abb. 91 Erkannte Ethernet-Geräte ...........................................................................................................
Abb. 92 Beispiel Default-Zustand..............................................................................................................
Abb. 93 Einbau EtherCAT-Klemme mit Revision -1018............................................................................
Abb. 94 Erkennen EtherCAT-Klemme mit Revision -1019 .......................................................................
Abb. 95 Scan-Abfrage nach dem automatischen Anlegen eines EtherCAT Gerätes (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) .......................................................................................................................
Abb. 96 Manuelles Auslösen des Teilnehmer-Scans auf festegelegtem EtherCAT Device (links: Twin-
CAT 2; rechts TwinCAT 3)...........................................................................................................
Abb. 97 Scanfortschritt am Beispiel von TwinCAT 2 ................................................................................
Abb. 98 Abfrage Config/FreeRun (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3).................................................
Abb. 99 Anzeige des Wechsels zwischen „Free Run" und „Config Mode" unten rechts in der Status-
leiste ............................................................................................................................................
Abb. 100 TwinCAT kann auch durch einen Button in diesen Zustand versetzt werden (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) .......................................................................................................................
Abb. 101 Beispielhafte Online-Anzeige ......................................................................................................
Abb. 102 Fehlerhafte Erkennung ................................................................................................................
Abb. 103 Identische Konfiguration (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3) .................................................
Abb. 104 Korrekturdialog ...........................................................................................................................
Abb. 105 Name/Revision Klemme ..............................................................................................................
Abb. 106 Korrekturdialog mit Änderungen .................................................................................................
Abb. 107 Dialog "Change to Compatible Type..." (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3)..........................
Abb. 108 TwinCAT 2 Dialog Change to Alternative Type ...........................................................................
Abb. 109 „Baumzweig" Element als Klemme EL3751 ................................................................................
Abb. 110 Karteireiter „Allgemein" ................................................................................................................
Abb. 111 Karteireiter „EtherCAT" ................................................................................................................
Abb. 112 Karteireiter „Prozessdaten"..........................................................................................................
Abb. 113 Konfigurieren der Prozessdaten .................................................................................................
Abb. 114 Karteireiter „Startup" ....................................................................................................................
Abb. 115 Karteireiter „CoE – Online" ..........................................................................................................
Abb. 116 Dialog „Advanced settings"..........................................................................................................
Abb. 117 Karteireiter „Online" .....................................................................................................................
Abb. 118 Karteireiter „DC" (Distributed Clocks) ..........................................................................................
Abb. 119 Auswahl an Diagnoseinformationen eines EtherCAT Slave .......................................................
Abb. 120 Grundlegende EtherCAT Slave Diagnose in der PLC ................................................................
Abb. 121 EL3102, CoE-Verzeichnis............................................................................................................
Abb. 122 Beispiel Inbetriebnahmehilfe für eine EL3204 ............................................................................
Abb. 123 Default Verhalten System Manager.............................................................................................
Abb. 124 Default Zielzustand im Slave .......................................................................................................
Abb. 125 PLC-Bausteine.............................................................................................................................
Abb. 126 Unzulässige Überschreitung E-Bus Strom ..................................................................................
Abb. 127 Warnmeldung E-Bus-Überschreitung ..........................................................................................
Abb. 128 EL6720 - Input-Toggle und CDLstate im TwinCAT Baum ........................................................... 100
Abb. 129 EL6720 - Statusinformationen im CoE-Online Reiter .................................................................. 101
EL6720 Version: 2.3
Abbildungsverzeichnis
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