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Abb. 133: Scan der vorhandenen Geräte
Nachdem das EtherCAT-System mit seinen Komponenten, unter anderem der vorhandenen EL6720 erstellt
wurde, kann davon ausgehend auch das Lightbus-System gescannt werden.
Abb. 134: Scan der vorhandenen Lightbus Geräte
Die Bus-Einstellungen sind dann über das Lightbus-Device in der Konfiguration vorzunehmen und werden
an die EL6720 beim Start herunter geladen.
Abb. 135: Default Einstellungen eines EL6720-Lightbus-Gerätes
Weitere Hinweise zur EL6720-Lightbus-Implementierung
1. Wie in TwinCAT üblich, benötigen auch die Lightbus-Komponenten mindestens einen Link zu einer
ansteuernden Task, sonst wird der Bus nicht getriggert.
2. Wenn kein Link existiert, gibt TwinCAT die entsprechende Mitteilung "needs sync master (at least one
variable linked to a task variable)" aus.
EL6720
Version: 2.3
Inbetriebnahme
105
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