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• Firmware-Anzeige: bei der EL6720 ohne Funktion, der Firmware-Stand kann im CoE der EL6720
ausgelesen werden
• String-Kommunikation: die String-Kommunikation der FC20xx Karten wurde bei der EL6720 auf AoE
umgestellt und hat deshalb hier keine Bedeutung mehr.
Manuelles Anfügen der Klemme
Die manuelle Konfigurationserstellung erfolgt analog den oben beschriebenen Schritten.
5.6
Objektbeschreibung und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description.
Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff-
Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter [} 87] (mit Doppelklick
auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter [} 84] (Zuordnung der PDOs) vor-
genommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-
Hinweise [} 19]:
• StartUp-Liste führen für den Austauschfall
• Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
• "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
Die EL6720-0000-0016/0017 verfügt über kein Offline-Dictionary in der ESI-XML. Die CoE-Einträge können
also nur im Online-Zustand eingesehen werden.
5.6.1
Restore Objekt
Index 1011 Restore default parameters
Index
Name
(hex)
1011:0
Restore default parame-
ters
1011:01
SubIndex 001
5.6.2
Konfigurations- und Diagnosedaten
Index F800
Index (hex) Name
F800:0
IIO Config
F800:01
# of configured Boxes Anzahl der konfigurierten Boxen/Koppler
EL6720
Bedeutung
Herstellen der Defaulteinstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
"0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte wie-
der in den Auslieferungszustand gesetzt.
Bedeutung
Max. Subindex
Version: 2.3
Inbetriebnahme
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x01 (1
dez
UINT32
RW
0x00000000 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x1 (1
RO
0
)
)
dez
)
dez
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Kapitel
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