Beckhoff EL6720 Dokumentation Seite 127

Abbildungsverzeichnis
Abb. 1 EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revi-
sionskennzeichnung (seit 2014/01) .............................................................................................
Abb. 2 EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer ......
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer.................................................................
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer
204418.........................................................................................................................................
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 EtherCAT Box mit Chargennummer/ DateCode 22090101 und eindeuti-
ger Seriennummer 158102 ..........................................................................................................
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und ein-
deutiger Seriennummer 00346070 ..............................................................................................
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seri-
ennummer 00331701...................................................................................................................
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum-
mer/ Chargennummer 44160201.................................................................................................
Abb. 9 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) .........................................................
Abb. 10 EL6720 ........................................................................................................................................
Abb. 11 Lightbus LWL-Ring ......................................................................................................................
Abb. 12 Aufbau eines Lightbus Telegramms ............................................................................................
Abb. 13 Zustände der EtherCAT State Machine ......................................................................................
Abb. 14 Karteireiter "CoE-Online" ............................................................................................................
Abb. 15 StartUp-Liste im TwinCAT System Manager ..............................................................................
Abb. 16 Offline-Verzeichnis.......................................................................................................................
Abb. 17 Online-Verzeichnis ......................................................................................................................
Abb. 18 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten ...........................................................................
Abb. 19 Korrekte Positionierung ...............................................................................................................
Abb. 20 Inkorrekte Positionierung .............................................................................................................
Abb. 21 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage ........................................................................
Abb. 22 Weitere Einbaulagen ..................................................................................................................
Abb. 23 LEDs ............................................................................................................................................
Abb. 24 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation...............................................
Abb. 25 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008) ..............
Abb. 26 Initiale Benutzeroberfläche TwinCAT 2 .......................................................................................
Abb. 27 Wähle Zielsystem ........................................................................................................................
Abb. 28 PLC für den Zugriff des TwinCAT System Managers festlegen: Auswahl des Zielsystems........
Abb. 29 Auswahl "Gerät Suchen..." ..........................................................................................................
Abb. 30 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der einzubindenden Geräte.....................
Abb. 31 Abbildung der Konfiguration im TwinCAT 2 Systemmanager......................................................
Abb. 32 Einlesen von einzelnen an einem Gerät befindlichen Klemmen..................................................
Abb. 33 TwinCAT PLC Control nach dem Start ........................................................................................
Abb. 34 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung).....
Abb. 35 Hinzufügen des Projektes des TwinCAT PLC Control.................................................................
Abb. 36 Eingebundenes PLC Projekt in der SPS- Konfiguration des System Managers .........................
Abb. 37 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten ..............................................
Abb. 38 Auswahl des PDO vom Typ BOOL..............................................................................................
Abb. 39 Auswahl von mehreren PDO gleichzeitig: Aktivierung von "Kontinuierlich" und „Alle Typen" .....
Abb. 40 Anwendung von "Goto Link Variable" am Beispiel von "MAIN.bEL1004_Ch4"...........................
EL6720 Version: 2.3
Abbildungsverzeichnis
9
9
9
10
10
10
10
11
12
14
16
17
18
20
22
22
23
25
28
28
31
32
33
35
36
37
38
38
39
39
40
40
41
42
42
43
43
44
44
45
127