Beckhoff EL6720 Dokumentation Seite 103

Inbetriebnahme
Abb. 131: AoE-Adresse
Beispielprogramm zur Lightbus-Diagnose
In diesem Beispielprogramm
(https://infosys.beckhoff.com/content/1031/el6720/Resources/zip/2491293195.zip)
wird gezeigt, wie die PLC aus der EL6720 Informationen über den Lightbus-Betrieb auslesen kann.
Außerdem wird der Reset-Ablauf im Fehlerfall demonstriert. Es orientiert sich an den Daten der FC200x, der
FB fasst die Daten aus EL6720/EtherCAT und DeviceLightbus zu einer Diagnose-Struktur zusammen.
Die Auswertung der max. 3 CDL wird demonstriert, in dem ein PLC-Projekt mit 3 Tasks mit Zykluszeiten von
1, 10 und 100 ms verlinkt ist.
EL6720 Version: 2.3 103