Funktionsmodule Aktivieren; Regelungsart - Siemens SINAMICS S120 Erste Schritte

Funktionsmodul
DSC mit Spline (r0108.6)
Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
(r0108.9)
Rastmomentkompensation (r0108.22)

Funktionsmodule aktivieren

Um ein Funktionsmodul zu aktivieren, gehen Sie wie folgt vor:
1. Klicken Sie auf das gewünschte Funktionsmodul (z. B. Technologieregler).
Wiederholen Sie diesen Schritt für alle weiteren Funktionsmodule, die Sie aktivieren wollen.
Hinweis
Bei der Aktivierung des Funktionsmoduls "Einfachpositionierer" wird automatisch das
Funktionsmodul "Lageregelung" mit aktiviert.
2. Speichern Sie das Projekt, um die Einstellungen zu sichern.
7.3.1.3

Regelungsart

Überblick
Für SERVO-Antriebe stehen Ihnen die Drehzahlregelung (mit und ohne Geber) und die
Drehmomentregelung zur Verfügung.
Drehzahlregelung
Die Drehzahlregelung eines drehzahlveränderbaren Antriebs hat die Aufgabe, die Drehzahl
entsprechend einem vorgegebenen Sollwert (der Führungsgröße) möglichst genau und
überschwingungsfrei nachzuführen.
Drehmomentregelung
Die Drehmomentregelung hat die Aufgabe, den Drehmomentistwert möglichst genau, d.h.
verzögerungsfrei und mit geringer Welligkeit, dem Drehmomentsollwert nachzuführen. Bei
dieser Regelungsart ist das Drehmoment die Führungsgröße.
Getting Started mit Startdrive
Getting Started, 06/2019, 6SL3097-5AG30-0AP1
Erläuterung
Erweitert im Bereich "Steuerung/Regelung" die Verschaltung der Funktion "Dreh‐
zahlvorsteuerung". Fügt die Sekundärmaske "Dynamic Servo Control" hinzu.
Aktiviert im Bereich "Sollwertkanal" die Funktion "Erweitertes Stillsetzen und
Rückziehen".
Aktiviert in der Parametersicht alle Parameter der Parametergruppe "Rastmo‐
mentkompensation". Die Rastmomentkompensation kann nur über die Parame‐
tersicht parametriert werden.
Hinweis:
Die Aktivierung dieses Funktionsmoduls führt zu einer signifikanten Erhöhung
der benötigten Rechenzeit pro Antriebsachse.
Der Betrieb von 6 Servo-Achsen auf einer Control Unit kann nicht mehr in allen
Konstellationen gewährleistet werden und sollte auf 5 Achsen verringert werden.
Grundparametrierung vornehmen
7.3 Antriebsachsen
143