Siemens SINAMICS S120 Erste Schritte Seite 163

Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die nutzbaren Funktionsmodule. Neben den
einzelnen Funktionsmodulen enthält die Tabelle Erläuterungen zum jeweiligen
Verwendungszweck der Funktionsmodule.
Funktionsmodul
Häufig benutzte Funktionsmodule
Erweiterte Meldungen/Überwa‐
chungen (r0108.17)
Technologieregler (r0108.16)
Drehzahl-/Drehmomentregelung
(r0108.2)
Erweiterte Bremsensteuerung
(r0108.14)
Einfachpositionierer (r0108.4)
Weitere Funktionsmodule
Freie Funktionsblöcke (r0108.18)
Recorder (r0108.5)
Trägheitsmomentschätzer
(r0108.10)
Lageregelung (r0108.3)
Getting Started mit Startdrive
Getting Started, 06/2019, 6SL3097-5AG30-0AP1
Erläuterung
Ergänzt im Bereich "Antriebsfunktionen" die Funk‐
tion "Meldungen und Überwachungen" um die
Funktion "Lastmomentüberwachung".
Aktiviert den Bereich Technologieregler" mit 4 Kon‐
figurationsmasken.
Ergänzt im Bereich "Antriebsfunktionen" die Funk‐
tion "Reibkennlinie" um 2 Konfigurationsmasken.
Ergänzt im Bereich "Steuerung/Regelung" die Kon‐
figurationsmasken folgender Funktionen.
● Drehzahlsollwertfilter
● Drehzahlregler
● Momentensollwerte
● Stromsollwertfilter
● Flusssollwert
● Stromregler
● Motorgeber
Hinweis:
Die Konfigurationsmaske "Motorgeber" wird
nur dann angezeigt, wenn der Motor mit einem
Geber konfiguriert wurde.
Das Funktionsmodul ist in der Voreinstellung akti‐
viert.
Erweitert im Bereich "Antriebsfunktionen" die Funk‐
tion "Bremsensteuerung".
Aktiviert im Bereich "Technologiefunktionen" die
Funktion "Einfachpositionierer" und "Lagerege‐
lung". Ergänzt den Bereich "Grundparametrierung"
um die Funktion "Mechanik".
Aktiviert die F-Blocks.
Ermöglicht die Aufzeichnung von Störereignissen.
Ergänzt im Bereich "Steuerung/Regelung" die
Funktion "Drehzahlsollwertfilter". Im Unterdialog
"Vorsteuerung" kann nun der Trägheitsmoment‐
schätzer aktiv geschalten werden. Zusätzliche Pa‐
rameter für den Trägheitsmomentschätzer erwei‐
tern den Dialog.
Aktiviert im Bereich "Technologiefunktion" die
Funktion "Lageregler". Ergänzt zudem den Bereich
"Grundparametrierung" um die Funktion "Mecha‐
nik".
Grundparametrierung vornehmen
7.3 Antriebsachsen
S120 S150 G150
VEC‐
TOR
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X X X
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G130
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