Motor Module Bzw. Power Module Einfügen - Siemens SINAMICS S120 Erste Schritte

6.3.4 Motor Module bzw. Power Module einfügen
Überblick
Beim Anlegen eines Motor Modules oder Power Modules ist standardmäßig der Antriebsobjekt-
Typ "Hochdynamisch (Servo)" aktiv. Falls Sie in Ihrer Hardware-Gerätekonfiguration dagegen
den Antriebsobjekt-Typ "Universal (Vector)" verwenden wollen, können Sie in Startdrive den
Module-Typ ändern. Vom eingestellten Antriebsobjekt-Typ sind viele der darauf folgenden
Einstellungen abhängig. Die Einstellung des korrekten Typs ist deshalb Voraussetzung für alle
weiteren Einstellungen bei der Inbetriebnahme und der weiteren Parametrierung des Motor
Modules oder Power Modules.
Hinweis
Gerätekonfiguration bei Änderung des Antriebsobjekt-Typs anpassen
● Achten Sie darauf, dass Sie in der Gerätekonfiguration zuerst den Antriebsobjekt-Typ
einstellen und erst danach Motor, Messsysteme bzw. ergänzende Systemkomponenten
hinzufügen und spezifizieren.
● Wenn Sie den Antriebobjekt-Typ nachträglich ändern, besteht die Gefahr, dass die
Konfiguration einiger Komponenten verloren geht und wiederholt werden muss.
Voraussetzung
● Ein Projekt ist angelegt.
● Eine Regelungsbaugruppe ist in die Gerätekonfiguration eingefügt.
● Eine Einspeisung ist eingefügt.
Eine Einspeisung können Sie auch zu einem späteren Zeitpunkt hinzufügen. In diesem Fall
müssen Sie die Einspeisung manuell mit den anderen Komponenten verdrahten (siehe
"Einspeisung einfügen und spezifizieren (Seite 80)").
Hinweis
Bei Verwendung von Power Modules kann i. d. R. auf eine Einspeisung verzichtet werden.
Unterscheidung von Motor Modules und Power Modules
Einsatzgebiet
Die Module-Typen unterscheiden sich hauptsächlich in Ihren Einsatzgebieten.
● Motor Module
– Einachs- und Mehrachsachsanwendungen
● Power Module
– Einachsanwendungen (i. d. R. ohne Verwendung einer Einspeisung)
Getting Started mit Startdrive
Getting Started, 06/2019, 6SL3097-5AG30-0AP1
6.3 Projekt in Startdrive offline anlegen
Inbetriebnahme
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