Siemens SINAMICS S120 Erste Schritte Seite 168

Grundparametrierung vornehmen
7.3 Antriebsachsen
Istwerte aufbereiten
Zur Übertragung der Geberposition vom Antrieb an eine Steuerung / Lageregelung werden in
einem Telegramm die Daten "Zyklischer Istwert" = Gn_XIST1 und "Absoluter Istwert" =
Gn_XIST2 (n = 1 oder 2, Nummer des Gebers) verwendet. Die Werte können nur bei
Absolutwertgebern eingestellt werden.
● Im "Zyklischen Istwert" Gn_XIST_1 wird die inkrementelle Positionsänderung des Gebers
an die Steuerung übertragen. Der Antrieb wertet dazu lediglich die Zählimpulse des Gebers
aus und bildet daraus den "Zyklischen Istwert".
● Im "Absoluten Istwert" Gn_XIST_2 werden nicht zyklische Werte des Gebers übertragen,
die von der Steuerung vor der Übertragung angefordert werden müssen.
Folgende Informationen sind in Gn_XIST_1 und Gn_XIST_2 enthalten:
● Geberstrichzahl (Gn_XIST_1)
● Feinauflösung (Gn_XIST_1)
● Multiturninformation (Gn_XIST_2)
Feinauflösung p0419 (XIST_1)
Geber liefern über ihren Abtastmechanismus wesentlich genauere Informationen als mit den
Strichzahlen ermittelt werden. Diese können von der Antriebseinheit ausgewertet und als
Feinauflösung an die Steuerung übertragen werden. Die Feinauflösung verändern Sie z. B.
dann, wenn Sie eine höhere Genauigkeit für die Bearbeitung eines Werkstücks benötigen.
Feinauflösung bei inkrementellen Gebern
Bei inkrementellen Gebern werden die analogen Signale der C- und D-Spur ausgewertet. Ein
Postionswert wird über die zwei analogen Spannungswerte in allen vier Quadranten der
Umdrehung eindeutig bestimmt. Die analogen Spannungswerte erlauben eine große
Feinauflösung wie z.B. 11 Bit = 2048. Zusammen mit einer Auflösung von 11 Bit = 2048
Geberstrichen pro Umdrehung ergeben sich dann 22 Bit Auflösung.
Bild 7-6
Feinauflösung bei TTL-/HTL-Gebern
TTL-/HTL-Impulsgeber arbeiten mit digitalen Signalen deren Feinauflösung ungenauer als die
von inkrementellen Gebern sind. Die digitalen Signale erlauben nur eine Feinauflösung von 2
Bit = 4, da hier nur die Signalflanken gezählt werden können.
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Inkrementelle Geber
Getting Started mit Startdrive
Getting Started, 06/2019, 6SL3097-5AG30-0AP1