Siemens SINAMICS S120 Erste Schritte Seite 7

6.5 Alternativ: Konfiguration des Antriebs in das Projekt laden .................................................117
6.5.1 Gerät als neue Station hochladen........................................................................................117
6.5.2 Antriebs-Konfiguration nachbearbeiten................................................................................118
6.6 Alternativ: Projekt mit ermittelter Gerätekonfiguration aus der Hardware anlegen ..............120
6.6.1 Antriebs-Konfiguration ermitteln...........................................................................................120
6.6.2 Ermittelte Antriebs-Konfiguration ins Startdrive-Projekt übernehmen..................................124
6.6.3 Antriebs-Konfiguration nachbearbeiten................................................................................125
7 Grundparametrierung vornehmen ............................................................................................................127
7.1 Regelungsbaugruppe...........................................................................................................127
7.1.1 Webserver............................................................................................................................127
7.1.1.1 Webserver aktivieren und konfigurieren...............................................................................127
7.1.1.2 Unterstützte Browser............................................................................................................130
7.1.1.3 Webserver-Benutzerkonten einstellen oder ändern.............................................................130
7.1.2 Eingänge/Ausgänge der Control Unit konfigurieren.............................................................131
7.1.2.1 Eingänge/Ausgänge der Control Unit konfigurieren.............................................................131
7.1.2.2 Bidirektionale digitale Eingänge/Ausgänge..........................................................................132
7.1.2.3 Messbuchsen .......................................................................................................................133
7.2 Einspeisung..........................................................................................................................136
7.2.1 Verfügbare Einspeisungen...................................................................................................136
7.2.2 Funktionsmodule..................................................................................................................136
7.2.3 Netzdaten / Betriebsmodus..................................................................................................138
7.2.4 Freigabelogik........................................................................................................................139
7.2.5 Netzschützansteuerung .......................................................................................................140
7.3 Antriebsachsen ....................................................................................................................141
7.3.1 SERVO-Antriebe ..................................................................................................................141
7.3.1.1 Grundparametrierung der Antriebsachsen...........................................................................141
7.3.1.2 Funktionsmodule..................................................................................................................142
7.3.1.3 Regelungsart........................................................................................................................143
7.3.1.4 Begrenzungen......................................................................................................................144
7.3.1.5 Antriebseinstellungen...........................................................................................................145
7.3.1.6 Abtastzeiten/Pulsfrequenz ...................................................................................................146
7.3.1.7 Istwert-Aufbereitung .............................................................................................................148
7.3.1.8 Rotorlage-Synchronisation...................................................................................................152
7.3.1.9 Mechanik..............................................................................................................................155
7.3.1.10 Freigabelogik........................................................................................................................159
7.3.2 VECTOR-Antriebe................................................................................................................160
7.3.2.1 Grundparametrierung der Antriebsachsen...........................................................................160
7.3.2.2 Funktionsmodule..................................................................................................................160
7.3.2.3 Regelungsart........................................................................................................................162
7.3.2.4 Begrenzungen......................................................................................................................163
7.3.2.5 Optimierungen......................................................................................................................164
7.3.2.6 Istwert-Aufbereitung .............................................................................................................165
7.3.2.7 Mechanik..............................................................................................................................170
7.3.2.8 Freigabelogik........................................................................................................................172
8 Projekt ins Zielgerät laden ........................................................................................................................175
8.1 Projektdaten in den Antrieb laden ........................................................................................175
Getting Started mit Startdrive
Getting Started, 06/2019, 6SL3097-5AG30-0AP1
Inhaltsverzeichnis
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