Siemens SINAMICS S120 Erste Schritte Seite 160

Grundparametrierung vornehmen
7.3 Antriebsachsen
Die LU pro Lastumdrehungen sollten möglichst hoch gewählt werden. Dadurch kann eine
bessere Dynamik realisiert werden. Zu kleine Werte für p2506 führen gegebenenfalls zu
Sprüngen bei aktivierter Drehzahlvorsteuerung.
Für gute Wiederholgenauigkeiten wählt man die LU pro Lastauflösung im Verhältnis 1:10 zur
Geberauflösung, wenn der Geber diese Auflösung bei der geforderten Dynamik untertsützt.
Beispiel 1: Lineare Achse – Spindel (Geber auf der Motorseite)
Spindelsteigung = 10 mm
Getriebeübersetzung i = 1 (p2505/p2504)
Zu regelnde Zielgröße: mm
Geberauflösung = 15.000 LU
Pro Lastumdrehung werden 10 mm Weg gefahren. Laut Geberauflösung können maximal
15.000 LU / 10 mm = 1.500 LU / mm definiert werden. Wir wählen 1.000 LU pro mm
(1 LU = 1 µm). Aus 10 mm pro Umdrehung folgt 10.000 pro Umdrehung:
● p2506 = 10.000 LU pro Lastumdrehung
Beispiel 2: Rundachse (Geber auf der Motorseite)
Getriebeübersetzung i = 44,5
● p2504 = 445 Motorumdrehungen
● p2505 = 10 Lastumdrehung
Zu regelnde Zielgröße: °
Geberauflösung = 364.544 LU
Pro Lastumdrehung werden 360° gefahren. Laut Geberauflösung können maximal
364.544 LU / 360° = 1012 LU / ° definiert werden. Wir wählen 100 LU pro ° (1 LU = 0,01°). Aus
360° pro Umdrehung folgt 36.000 LU pro Lastumdrehung.
● p2506 = 36.000 LU pro Lastumdrehung
Beispiel 3: Moduloachse – Kettenantrieb
Die Kette hat 250 Kettenglieder, wobei ein Kettenglied die Länge 0,0338667344 m hat. Das
Abtriebsrad besitzt eine Zahnzahl von 40 Zähnen, d. h. pro Umdrehung werden 40
Kettenglieder bewegt. Die Zielpositionen liegen im Abstand von 25 Kettengliedern
nebeneinander.
Getriebeübersetzung i = 114,28 (gerundet)
Verhältnis der Zahnzahlen des Getriebes = 106.967 / 936
● p2504 = 106967 Motorumdrehungen
● p2505 = 936 Lastumdrehungen
Geberauflösung = 468095 LU
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Getting Started mit Startdrive
Getting Started, 06/2019, 6SL3097-5AG30-0AP1