Voreinstellung durchführen
Die Abtastzeiten werden über den Parameter p0112 vorbelegt. Um die Voreinstellungen
durchzuführen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Wählen Sie über die Klappliste (p0112) eine der folgenden Voreinstellungen:
– [0] Experte
– [1] xLow
– [2] Low
– [3] Standard
– [4] High
– [5] xHigh
Die Bezeichnung der Voreinstellungen bezieht sich auf die gewünschte Ausgangsfrequenz
und Regelungsdynamik. Ist also eine besonders hohe Ausgangsfrequenz bzw.
Regelungsdynamik erwünscht, wäre "xHigh" die richtige Voreinstellung. Die gewählte
Voreinstellung wirkt sich auf folgende Regelkreise aus:
– p0115[0]: Abtastzeiten für interne Regelkreise, Stromregler
– p0115[1]: Abtastzeiten für interne Regelkreise, Drehzahlregler
– p0115[2]: Abtastzeiten für interne Regelkreise, Flussregler
– p0115[3]: Abtastzeiten für interne Regelkreise, Sollwertkanal
– p0115[4]: Abtastzeiten für interne Regelkreise, Lageregler
– p0115[5]: Abtastzeiten für interne Regelkreise, Positionieren
– p0115[6]: Abtastzeiten für interne Regelkreise, Technologieregler
Die Anzeige der eingestellten Parameterwerte für p0115 ändert sich entsprechend der
vorgenommenen Voreinstellung.
Hinweis
Mit Änderung der Abtastzeiten von Strom- und Drehzahlregler (siehe auch p0115) empfiehlt
sich nach Verlassen der Inbetriebnahme (p0010 = 0) eine Neuberechnung der
Reglereinstellungen über p0340 = 4.
Abtastzeiten manuell eingeben
Haben Sie in p0112 die Einstellung "Experte" vorgenommen, können Sie jede der folgenden
Abtastzeiten für folgende Regelkreise (p0115) manuell konfigurieren:
● p0115[0]: Abtastzeiten für interne Regelkreise, Stromregler
● p0115[1]: Abtastzeiten für interne Regelkreise, Drehzahlregler
● p0115[2]: Abtastzeiten für interne Regelkreise, Flussregler
● p0115[3]: Abtastzeiten für interne Regelkreise, Sollwertkanal
● p0115[4]: Abtastzeiten für interne Regelkreise, Lageregler
Getting Started mit Startdrive
Getting Started, 06/2019, 6SL3097-5AG30-0AP1
Grundparametrierung vornehmen
7.3 Antriebsachsen
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