Siemens SINAMICS S120 Erste Schritte Seite 124

Inbetriebnahme
6.6 Alternativ: Projekt mit ermittelter Gerätekonfiguration aus der Hardware anlegen
Komponenten" gelistet. Diese Komponenten können manuell per Drag & Drop oder über das
Kontextmenü einer Hauptkomponente zugewiesen werden.
Hinweis
Alle im Order "Nicht zuordenbare Komponenten" aufgeführten Komponenten verhindern das
Anlegen der ausgelesenen Ist-Topologie in die Antriebs-Konfiguration.
Abhilfe
Falls sich einzelne nicht zugeordnete Komponenten keiner Hauptkomponente zuordnen
lassen, löschen Sie die entsprechenden Listeneinträge im Order "Nicht zuordenbare
Komponenten". Dadurch können die restlichen Komponenten in die Antriebs-Konfiguration
übernommen werden.
Antriebsobjekt-Typ der Motorregelung auswählen (optional)
Nach dem Auslesen der Antriebs-Konfiguration wird der Antriebsobjekt-Typ in der Kopfzeile
des Dialogs automatisch auf "Hochdynamisch (Servo)" gesetzt.
Bild 6-33
Falls Sie eine andere Motorregelung einstellen wollen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Aktivieren Sie die Option des gewünschten Antriebsobjekt-Typs in der Kopfzeile des
Dialogs.
– Universal (Vektor)
– Hochdynamisch (Servo)
– Auswählbar
2. Falls Sie die Option "Auswählbar" gewählt haben, wählen Sie für jede Antriebsachse den
gewünschten Antriebsobjekt-Typ in der gleichnamigen Spalte über eine Klappliste aus.
Ergebnis
Sie haben den Antriebsobjekt-Typ der Motorregelung ausgewählt.
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Vorbelegung Antriebsobjekt-Typ
Der Antriebsobjekt-Typ kann für jede erkannte Antriebsachse einzeln zugewiesen
werden.
Getting Started mit Startdrive
Getting Started, 06/2019, 6SL3097-5AG30-0AP1