Mechanik - Siemens SINAMICS S120 Erste Schritte

Grundparametrierung vornehmen
7.3 Antriebsachsen
7.3.2.7

Mechanik

Überblick
In der Maske "Mechanik" überprüfen Sie die Einstellungen der Lageregelung und ändern diese
bei Bedarf. Abhängig vom ausgewählten Gebertyp für Lageregelung und Motorgeber sind
verschiedene Konstellationen für die Mechanik abgebildet.
Die Option "Lageverfolgung" dient der Reproduzierbarkeit der Lastlage beim Einsatz von
Getrieben. Die Option kann auch genutzt werden, um den Lagebereich zu erweitern. Die
Lageverfolgung des Lastgetriebes ist jedoch nur für einen Motorgeber (Geber 1) relevant.
Geberauswahl der Lageregelung parametrieren
Bei der Inbetriebnahme wird der Lageregelung ein Geber zugeordnet. Diese Gebereinstellung
wird nach dem Öffnen der Maske "Mechanik" rechts oben in einer Klappliste angezeigt. Vor der
Parametrierung der Lageregelung können Sie in dieser Maske die Geberzuordnung ändern.
Folgende Optionen stehen zur Auswahl:
1. Wählen Sie in der Klappliste "Gebersystem" (p2502) den gewünschten Geber aus.
– Kein Geber
– Geber 1
– Geber 2
– Geber 3
2. Geben Sie im Feld "Anzahl Motorumdrehungen" (p2504) die Motorumdrehungen für den
Getriebefaktor zwischen Motorwelle und Lastwelle ein.
3. Geben Sie im Feld "Anzahl Lastumdrehungen" (p2505) die Lastumdrehungen für den
Getriebefaktor zwischen Motorwelle und Lastwelle ein.
4. Geben Sie im Feld "LU pro Lastumdrehung" (p2506) die neutrale Längeneinheit LU pro
Lastumdrehung ein.
5. Verschalten Sie die Signalquelle "Modulokorrektur Aktivierung" (p2577) für die Aktivierung
der Modulokorrektur.
6. Korrigieren Sie den Vorgabewert im Feld "Modulokorrektur Modulobereich" (p2576) für
Achsen mit Modulokorrektur.
Lageverfolgung Lastgetriebe parametrieren
Falls Sie einen Geber 1 für die Lageregelung parametriert haben, können Sie die
Lageverfolgung wie folgt einstellen:
1. Aktivieren Sie die Option "Lastgetriebe Lageverfolgung aktivieren" (p2729.0).
2. Aktivieren Sie den gewünschten Achstyp (p2720.1).
Standardmäßig ist der Achstyp "Rundachse" aktiv.
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Getting Started mit Startdrive
Getting Started, 06/2019, 6SL3097-5AG30-0AP1