Istwert-Aufbereitung - Siemens SINAMICS S120 Erste Schritte

Grundparametrierung vornehmen
7.3 Antriebsachsen
● p0115[5]: Abtastzeiten für interne Regelkreise, Positionieren
● p0115[6]: Abtastzeiten für interne Regelkreise, Technologieregler
Hinweis
Die Werte können Sie nicht beliebig einstellen. Die Regeln zum Einstellen der Abtastzeiten
finden Sie im Kapitel "Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung" des
SINAMICS S120 Funktionshandbuchs Antriebsfunktionen.
Geben Sie die Abtastzeiten für die internen Regelkreise ein.
Pulsfrequenz einstellen
Stellen Sie die Pulsfrequenz über p1800 ein.
7.3.1.7

Istwert-Aufbereitung

Überblick
Die Istwert-Aufbereitung dient der Ermittlung des zyklischen und absoluten Istwerts des
Gebers und der Übertragung der Geberposition vom Antrieb an eine
Steuerung / Lageregelung.
Istwerte aufbereiten
Zur Übertragung der Geberposition vom Antrieb an eine Steuerung / Lageregelung werden in
einem Telegramm die Daten "Zyklischer Istwert" = Gn_XIST1 und "Absoluter Istwert" =
Gn_XIST2 (n = 1 oder 2, Nummer des Gebers) verwendet. Die Werte können nur bei
Absolutwertgebern eingestellt werden.
● Im "Zyklischen Istwert" Gn_XIST_1 wird die inkrementelle Positionsänderung des Gebers
an die Steuerung übertragen. Der Antrieb wertet dazu lediglich die Zählimpulse des Gebers
aus und bildet daraus den "Zyklischen Istwert".
● Im "Absoluten Istwert" Gn_XIST_2 werden nicht zyklische Werte des Gebers übertragen,
die von der Steuerung vor der Übertragung angefordert werden müssen.
Folgende Informationen sind in Gn_XIST_1 und Gn_XIST_2 enthalten:
● Geberstrichzahl (Gn_XIST_1)
● Feinauflösung (Gn_XIST_1)
● Multiturninformation (Gn_XIST_2)
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Getting Started mit Startdrive
Getting Started, 06/2019, 6SL3097-5AG30-0AP1