Siemens SINAMICS S120 Erste Schritte Seite 170

Grundparametrierung vornehmen
7.3 Antriebsachsen
Multiturninformation
verkleinert
Bild 7-8
Wichtig ist, dass die Multiturninformation noch ausreicht alle Umdrehungen aufzuzeichnen, die
für die Positionsbestimmung beim Start wichtig sind. Wenn die Werte außerhalb der
Quadranten liegen, kann es zu unkontrollierten Bewegungen der Achse kommen.
Istwert-Aufbereitung parametrieren
Um die Istwert-Aufbereitung zu parametrieren, gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor.
Voraussetzung
● Der in der Gerätekonfiguration der Antriebsachse verwendete Motor ist vollständig
spezifiziert und konfiguriert.
Hinweis
Ohne vollständige Konfiguration kann diese Grundparametrierung nicht durchgeführt
werden.
Positionswerte extrapolieren
Dieser Parameter wird nur bei reinen SSI-Gebern eingeblendet, also bei Gebern ohne HTL/
TTL- oder SIN/COS-Spuren. Die serielle Übertragung ist im Vergleich zum Drehzahlreglertakt
des SINAMICS relativ langsam, sodass die Daten beim Eintreffen im Sensor Module bereits
veraltet sein können. Falls die Datenübertragung nicht schnell genug abläuft, müssen Sie
eventuell auf Geber mit schnellerer Datenübertragungsrate wechseln.
1. Aktivieren Sie "Positionswerte extrapolieren", um die SSI-Daten für den nächsten
Drehzahlreglertakt hochzurechnen.
– Vorteil: Die Totzeit zwischen zwei Drehzahlreglertakten verkleinert sich und der Regler
– Nachteil: Bei wechselnden Geschwindigkeiten kann der extrapolierte Wert mehr oder
2. Wägen Sie die Vor- und Nachteile sorgfältig ab.
3. Überprüfen Sie auch die verwendete Baudrate. Eventuell können Sie über eine höhere
Baudrate erreichen, dass die Datenübertragung schnell genug abläuft.
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Geberistwerte X_IST1
wird dynamischer.
weniger genau sein.
Feinauflösung
vergrößert
Getting Started, 06/2019, 6SL3097-5AG30-0AP1
Getting Started mit Startdrive