Messsysteme Einfügen; Überblick - Siemens SINAMICS S120 Erste Schritte

Inbetriebnahme
6.3 Projekt in Startdrive offline anlegen
6.3.6 Messsysteme einfügen
6.3.6.1 Überblick
Geber-Typen
Bei Messsystemen unterscheidet man grundsätzlich zwischen 2 Geber-Typen:
● Motorgeber
Motorgeber werden normalerweise auf der Motorwelle angebracht, so dass die Bewegung
des Motors (Drehwinkel, Rotorlage, etc.) direkt gemessen werden kann. Sie liefern den
Drehzahlistwert, der in die Regelung (Drehzahl- und Stromregelung) einfließt, so dass bei
schnellen Reglern auch der Drehzahlistwert ausreichend schnell geliefert werden muss.
Deshalb sollten als Motorgeber qualitativ hochwertige Geber verwendet werden.
– Fertig konfigurierte Siemens-Motoren werden bereits mit dem passenden Geber und der
– DRIVE-CLiQ-Motoren werden zusammen mit einem Geber eingefügt. Wenn Sie die
● Maschinengeber
Maschinengeber sind in der Maschine verbaut. Mit Maschinengebern synchronisieren Sie
beispielsweise die Drehzahl eines Bandes auf ein anderes Band oder Sie bestimmen die
Position eines Werkstücks. Da diese Werte normalerweise nicht im schnellen
Drehzahlregler- oder Stromreglertakt vorliegen müssen, können auch einfacher
aufgebaute Geber verwendet werden.
Verfügbare Geber in Startdrive
In Startdrive werden die folgenden Gebertypen unterstützt:
● DRIVE-CLiQ-Geber
Diese Geber werden bei einem Download parametriert und nach einem Upload korrekt
angezeigt.
● SIN/COS-Geber
Inkrementalgeber, die ein sinus-/cosinus-artiges Signal liefern, sind auch mit SSI-Protokoll
verfügbar.
● HTL-/TTL-Geber
Inkrementalgeber, die ein Rechteck-Muster liefern; sind auch mit SSI-Protokoll verfügbar
● Resolver
Rotatorischer Lagegeber.
● EnDat 2.1
Absolutwertgeber, der über das ENDAT 2.1-Protokoll angesteuert wird.
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Geberauswertung in der Gerätesicht angelegt.
Konfiguration dann in den Antrieb laden (Download) werden die Antriebs- und
Geberparameter übernommen. Nach einem Upload steht dann die korrekte Motor- und
Geberkonfiguration offline im Projekt zur Verfügung.
Getting Started mit Startdrive
Getting Started, 06/2019, 6SL3097-5AG30-0AP1