Beckhoff EL6695 Dokumentation Seite 148

Funktion und Betriebsarten
Abb. 163: Eintrag des Wertes 0x4000 in Geräte-Konfiguration 0xF800:01 (Comment = „Config 1: Disable
EoE)
Hier ist der Wert 0x4000 (Eintrag: 00 40) für das Objekt 0xF800, Subindex 01 einzutragen, um EoE zu
deaktivieren. Dies ist lediglich aufgrund der in diesem Beispiel verwendeten Verbindung von Primär und
Sekundärseite der Klemme nötig, da beide Seiten an einem EherCAT-Master angeschlossen sind.
Blockieren des EoE Protokolls unter FoE
Das EoE Protokoll ist durch das Setzen von Bit 14 (0x4000) im Objekt 0xF800:01 auf der Klemme
zu blockieren, falls die Primärseite und Sekundärseite an einem EtherCAT-Strang angeschlossen
ist, da es sonst zu einer Blockierung der Klemme (aufgrund von wiederholten ARP-Ethernet-Re-
quests) kommt.
Im Weiteren ist der Wert 0x0100 (Eintrag 00 01) für 0xF800:02 einzutragen (Comment = Config 2: Enable
FoE Buffer). Ob dies auf Primärseite oder Sekundärseite der Bridge-Klemme EL6695 geschieht ist nicht von
Belang, da diese Einstellungen immer auf die jeweils andere Seite mit übernommen werden.
Änderung von Device Config 0xF800
Das Objekt 0xF800 ist auf Primär- oder Sekundärseite konfigurierbar und wird für die jeweils andere
Seite stets übernommen.
Es ist darauf zu achten, dass die richtige Transition ausgewählt ist: P → S muss aus sein, I → P muss
aktiviert sein. Nach dem dies erfolgt ist sollte es wie in der nachfolgenden Abbildung gezeigt aussehen:
148 Version: 1.4.2 EL6695