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Beckhoff EL6233 Dokumentation
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Ethecat-klemme | zweikanaliges kommunikations-interface, ethernet-apl
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Dokumentation | DE
EL6233
EtheCAT-Klemme | Zweikanaliges Kommunikations-Interface, Ethernet-APL
17.06.2026 | Version: 1.0.0
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EL6233

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EL6233

  • Seite 1 Dokumentation | DE EL6233 EtheCAT-Klemme | Zweikanaliges Kommunikations-Interface, Ethernet-APL 17.06.2026 | Version: 1.0.0...
  • Seite 3 Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.

  • Seite 4: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 5: Wegweiser Durch Die Dokumentation

    Weitere Bestandteile der Dokumentation Diese Dokumentation beschreibt gerätespezifische Inhalte. Sie ist Bestandteil des modular aufgebauten Dokumentationskonzepts für Beckhoff I/O-Komponenten. Für den Einsatz und sicheren Betrieb des in dieser Dokumentation beschriebenen Gerätes / der in dieser Dokumentation beschriebenen Geräte werden zusätzliche, produktübergreifende Beschreibungen benötigt, die der folgenden Tabelle zu entnehmen sind.

  • Seite 6: Produktübersicht

    | EL6233 - Einführung Abb. 1: EL6233 | 2-Kanal-Kommunikations-Interface, Ethernet-APL Die EtherCAT-Klemme EL6233 erlaubt den direkten Anschluss Ethernet-APL-fähiger Feldgeräte. Die Sensoren werden gemäß des Port-Profils SPCX versorgt und über PROFINET eingebunden. Durch die flexible EtherCAT-Systemarchitektur und das EL-Portfolio können Ethernet-APL-, HART- oder einfache digitale Signale in demselben Klemmenstrang eingebunden werden.

  • Seite 7: Technische Daten

    Produktübersicht | Technische Daten Technische Daten | Technische Daten Technische Daten EL6233-0000 Technik Ethernet-APL Anzahl Ethernet-APL-Ports Anschlusstechnik Klemmkontakt Ethernet-Interface 10BASE-T1L, Single Pair Ethernet Leitungslänge max. 200 m Übertragungsraten 10 MBit/s Protokoll PROFINET Konfiguration über den EtherCAT-Master ab TwinCAT 3.1, Build 4024.58 oder Build 4026 Stromaufnahme aus dem E-Bus typ.

  • Seite 8: Montage Und Verdrahtung

    • Beim Umgang mit den Komponenten ist auf eine sachgemäße Erdung der Umgebung (Arbeitsplatz, Verpackung und Personen) zu achten. • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endkappe EL9011 oder EL9012 abgeschlossen werden, um die Schutzart und den ESD-Schutz zu gewährleisten. Abb. 2: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten Version: 1.0.0 EL6233...
  • Seite 9 Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befestigung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Montageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. HINWEIS Tragschiene erden! Stellen Sie sicher, dass die Tragschiene ausreichend geerdet ist. EL6233 Version: 1.0.0...
  • Seite 10 (z. B. Durchschlag zur Erdleitung bei der Isolationsprüfung eines Verbrauchers mit 230 V Nennspannung). Klemmen Sie zur Isolationsprüfung die Erdungszuleitung am Buskoppler bzw. der Einspeiseklemme ab! Um weitere Einspeisestellen für die Prüfung zu entkoppeln, können Sie diese Einspeiseklemmen entriegeln und mindestens 10 mm aus dem Verbund der übrigen Klemmen herausziehen. Version: 1.0.0 EL6233...

  • Seite 11: Entsorgung

    Entsorgung | Entsorgung Die mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichneten Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. EL6233 Version: 1.0.0...

  • Seite 12: Einbaulagen

    Konvektionslüftung ermöglicht. Deshalb stellt dies auch die empfohlene Einbaulage dar. 35 mm 20 mm 20 mm 35 mm Abb. 6: Empfohlene Mindestabstände bei Standard‑Einbaulage HINWEIS Einhaltung der Mindestabstände Die Einhaltung der Mindestabstände gemäß Abbildung „Empfohlene Mindestabstände bei Standard Einbaulage“ wird in allen Einbaulagen dringend empfohlen. Version: 1.0.0 EL6233...
  • Seite 13 • Wenn diese Gefahr besteht, sichern sie den Klemmenstrang durch entsprechende Arretierungen z. B. durch Schaubklemmung auf der Tragschiene. HINWEIS Einhaltung der Mindestabstände Die Einhaltung der Mindestabstände gemäß Abbildung „Empfohlene Mindestabstände bei Standard Einbaulage“ wird in allen Einbaulagen dringend empfohlen. EL6233 Version: 1.0.0...
  • Seite 14 Weitere Hinweise zum Betrieb mit und ohne Lüfter sind ggf. den Technischen Daten des Geräts zu entnehmen (z. B. Derating, Hinweise zu Einbaulagen etc.). Abb. 9: Empfohlene Mindestabstände bei Betrieb mit Lüfter, am Beispiel Einbaulage Waagerecht HINWEIS Einhaltung der Mindestabstände Die Einhaltung der Mindestabstände gemäß Abbildung „Empfohlene Mindestabstände bei Betrieb mit Lüfter“ wird dringend empfohlen. Version: 1.0.0 EL6233...

  • Seite 15: Positionierung Von Passiven Klemmen

    Stromaufnahme aus dem E-Bus zu erkennen. Um einen optimalen Datenaustausch zu gewährleisten, dürfen nicht mehr als zwei passive Klemmen direkt aneinander gereiht werden! Beispiele für die Positionierung von passiven Klemmen (hell eingefärbt) Abb. 10: Korrekte Positionierung Abb. 11: Inkorrekte Positionierung EL6233 Version: 1.0.0...

  • Seite 16: Anschlusstechnik

    Dadurch verringert sich die Montagezeit und ein Verwechseln der Anschlussdrähte ist ausgeschlossen. Die gewohnten Maße der Klemme ändern sich durch den Stecker nur geringfügig. Der Stecker trägt ungefähr 3 mm auf; dabei bleibt die maximale Höhe der Klemme unverändert. Version: 1.0.0 EL6233...
  • Seite 17 Federklemmstelle gesteckt werden. Verdrahtung HD-Klemmen Die High-Density-Klemmen der Serien ELx8xx und KLx8xx unterstützen keine steckbare Verdrahtung. Ultraschallverdichtete Litzen Ultraschallverdichtete Litzen An die Standard- und High-Density-Klemmen können auch ultraschallverdichtete (ultraschallverschweißte) Litzen angeschlossen werden. Beachten Sie die Tabellen zum Leitungsquerschnitt [} 19]! EL6233 Version: 1.0.0...

  • Seite 18: Verdrahtung

    ELxxxx, KLxxxx ESxxxx, KSxxxx Leitungsquerschnitt (massiv) 0,08 ... 2,5 mm 0,08 ... 2,5 mm Leitungsquerschnitt (feindrähtig) 0,08 ... 2,5 mm 0,08 ... 2,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 1,5 mm 0,14 ... 1,5 mm Abisolierlänge 8 ... 9 mm 9 ... 10 mm Version: 1.0.0 EL6233...
  • Seite 19 Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 0,75 mm Leitungsquerschnitt (ultraschallverdichtete Litze) nur 1,5 mm (siehe Hinweis [} 17]) Abisolierlänge 8 ... 9 mm 3.6.3 Schirmung | Schirmung Schirmung Encoder, analoge Sensoren und Aktoren sollten immer mit geschirmten, paarig verdrillten Leitungen angeschlossen werden. EL6233 Version: 1.0.0...

  • Seite 20: Anschlussbelegung Und Leds

    Montage und Verdrahtung | Anschluss 3.6.4 Anschlussbelegung und LEDs | Anschlussbelegung und LEDs Abb. 16: EL6233 | Anschlussbelegung und LEDs EL6233 | Anschlussbelegung Klemmstelle Beschreibung Name APL+01 Signal Kanal 1 Schirm Kanal 1 nicht belegt APL+02 Signal Kanal 2 APL-01 Signal Kanal 1...
  • Seite 21 Montage und Verdrahtung | Anschluss EL6233 | LED-Anzeigen Farbe Bedeutung grün Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder: Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates der Klemme blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox- Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt Einzelblitz Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der...
  • Seite 22 Adapter angezeigt. Bei mehreren Klemmen kann die entsprechende ausgewählt werden. Abb. 17: Auswahl der Klemme zur Einbindung des Protokolls Für den Betrieb mehrerer EL/ELX6233 muss das entsprechende PROFINET-Protokoll mehrfach angefügt werden. Soll die Klemmenzuweisung im Nachhinein geändert bzw. kontrolliert werden, kann dies im Karteireiter Adapter erfolgen. Version: 1.0.0 EL6233...
  • Seite 23 PROFIsafe verwendet werden. HINWEIS Informationen zur Verwendung der EL/ELX6233 in Kombination mit der EL6930 finden Sie in folgenden Dokumentationen: • EL6930 - TwinSAFE Logic Klemme mit PROFIsafe Gateway: Betriebsanleitung • EL9930 - PROFIsafe Segment-Abschlussklemme: Betriebsanleitung • Applikationshandbuch TwinSAFE EL6233 Version: 1.0.0...
  • Seite 24 (z. B. PN Records im Indexbereich 0x1000 - 0x1FFF). Dies ist derzeit immer die SystemNetId. Textfeld Server AMS PortNo Das ist die PortNo, an die vom PROFINET-Treiber aus, bestimmte AMS-Nachrichten weitergeleitet werden (z. B. PN Records im Indexbereich 0x1000 - 0x1FFF). Dies ist per default der PLC Port 802 von Laufzeitsystem 1. Version: 1.0.0 EL6233...
  • Seite 25 Switch realisiert werden. Es ist vorgesehen, dieses Feature x-fach zu wiederholen, derzeit ist es jedoch auf einen zusätzlichen Port begrenzt. Abb. 19: Dialog PROFINET Port Settings Zukünftig kann außerdem über dieses Menü die MRP-Funktionalität (Media Redundancy Protocol) freigeschaltet werden. Hierfür können diverse Einstellungen vorgenommen werden. EL6233 Version: 1.0.0...
  • Seite 26 Hier können verschiedene Einstellungen bzw. Projektierungen der Geräte erfolgen. Diese werden erst übernommen, wenn explizit der entsprechende Button betätigt wird. Beim Setzen des Namens ist darauf zu achten, dass nur PROFINET-konforme Zeichen verwendet werden. Das gilt auch für die IP-Adresse; es sind Version: 1.0.0 EL6233...
  • Seite 27 Wie die Signalisierung erfolgt, ist jedoch herstellerspezifisch. Als Standard gilt jedoch, dass das Signal mit einer Frequenz von 2 Hz einzutreffen hat. Als Beispiel meldet der Beckhoff Buskoppler BK9103 sich durch das abwechselnde Blinken zweier LEDs im 2 Hz Takt. Diese Funktion ist sehr hilfreich, um die Geräte in dieser Liste zu identifizieren. Durch erneutes Drücken des Buttons wird das Blinken wieder gestoppt.
  • Seite 28 In diesem Fall hat das Gerät einen "Nachbarn", der im Projekt übernommen wird, die zugehörige Device Box fehlt aber im *.tsm File. Bei Aktivierung dieses Projektes wird der im .tsm File nicht vorhandene "Nachbar" im Treiber ignoriert. Version: 1.0.0 EL6233...
  • Seite 29 Klemme selbst gerichtet sind, werden an die einzelnen APL-Ports weitergeleitet. Damit ist dann z. B. auch der Zugriff auf Web-Server der angeschlossenen PROFINET-Geräte möglich. Per Default ist dieses Feature deaktiviert, die integrierte Firewall blockt also den Durchgriff auf die einzelnen PROFINET-Geräte. EL6233 Version: 1.0.0...
  • Seite 30 Um für RTClass3 auch schnellere Zykluszeiten zu realisieren kann und muss der SCF verringert werden. Dies ist derzeit für einen Beckhoff IRT Controller (EL6632) minimal 16, was wiederum einem Grundtakt von 500 us entspricht. Bei einer solchen Verringerung des PROFINET-Taktes ist auch drauf zu achten, dass auch die Zeit der triggernden Task entsprechend angepasst werden muss.

  • Seite 31: Profinet Controller - Spezifische Einstellungen

    (PortId.ChassisId). Wird nach diesem Namen gefragt, antwortet das "neue" Gerät. Bei korrekter VendorId und DeviceId wird das Gerät mit dem eigentlichen Namen benannt und es kann anschließend ein normaler PROFINET-Hochlauf erfolgen. Mit diesem Mechanismus könnte auch eine komplette PROFINET-Anlage Anlaufen, ohne dass ein einziges Gerät vorher benannt wurde. EL6233 Version: 1.0.0...

  • Seite 32: Analyse Der Box States

    PnIoDiag - Anzahl an PROFINET-IO-Geräten, die eine Diagnose anstehen haben Welches Gerät bzw. Box ein Problem hat kann, im Protokoll unter Box States auf einen Blick geprüft werden. Abb. 28: Karteireiter Box States Aktuell werden folgende Fehlermeldungen über den PnIoState angezeigt. Version: 1.0.0 EL6233...
  • Seite 33 überein). Somit ist kein automatisches Benennen und damit Geräteanlauf möglich. Only for EtherCAT Nur für EL6631: EtherCAT Am EtherCAT Master + Slave den Mode gateways: WC-State of WC State ist auf 1 checken (OP?). cyclic EtherCAT frame is 1 EL6233 Version: 1.0.0...
  • Seite 34 NetId = AMSNETID des PROFINET Controllers Port = BoxPort (0x1000 + BoxId) Indexgroup = 0xF829 IndexOffset = 0 Length = sizeof(TPnIoDeviceDiagData); wobei: typedef struct WORD pnioState; WORD pnioDiag; WORD NrOfInputCRs; WORD NrOfOutputCRs; WORD reserved[8]; } TPnIoDeviceDiagData, *PTPnIoDeviceDiagData; Version: 1.0.0 EL6233...

  • Seite 35: Diagnose-Historie Am Controller-Protokoll

    Ebenen (Gerät, API oder Modul) die genauen Diagnoseinformationen abgeholt werden. Über den Button Clear Diag History wird der komplette Diagnosepuffer geleert. Über den Button Export Diag History besteht die Möglichkeit, die angezeigten Meldungen in einem .TXT-File abzuspeichern. EL6233 Version: 1.0.0...
  • Seite 36 PROFINET-Controller-Protokoll | Einstellungen / Diagnose 4.3.6 Karteireiter Diagnosis | Karteireiter Diagnosis Dieser Karteireiter umfasst weitere Tools für die Überwachung und Fehlerbehandlung der PROFINET- Kommunikation. Abb. 30: Karteireiter Diagnosis Ebenso finden sich hier Statistiken zur aktuellen Verbindung. Version: 1.0.0 EL6233...

  • Seite 37: Zyklische Daten

    Das heißt, die Error-Variable zeigt mögliche Probleme beim Verbindungsaufbau an oder Gründe für einen Abbruch. Die Diagnose-Variable gibt Status-Infos über eine bestehende Verbindung. Die Ausgangsvariable DevCtrl hat zurzeit keine Funktion. Zur weiteren Information bitte auch das Kapitel Box States lesen. EL6233 Version: 1.0.0...

  • Seite 38: Azyklische Daten

    Beginnt mit „1“dec Werden mehrere Records auf einmal herunter gegeben, bestimmt diese Transfer Sequenz Nummer die Abarbeitung der Records nReserved „0“dec 2 Byte Alignement Daten Variabel Daten (ab hier zählt „nLen“ für die Daten-Länge, nur beim Schreiben) Version: 1.0.0 EL6233...
  • Seite 39 Senden einer Lese-Anforderung für I&M Funktion 0 nAPI InSlot SubSlot nIndex nLen nTrans nReserved 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 F0 AF 00 00 01 00 00 00 Es ist auf einen ausreichend großen Empfangsdatenspeicher zu achten! EL6233 Version: 1.0.0...

  • Seite 40: Geräte Am Protokoll

    Durch Klicken der rechten Maustaste auf das Protokoll Append Box wählen. Danach wird der folgende Dialog geöffnet: Abb. 32: Dialog Insert Box Hier besteht die Möglichkeit, verschiedene PROFINET Devices auszuwählen. Bei den Beckhoff Geräten wird nach der GSDML unter einem definierten Pfad gesucht: „..\TwinCAT\IO\PROFINET“ (TC2) bzw.

  • Seite 41: Vergleichen Von Soll- Und Istbestückung

    Möglichkeit, den eingelesenen Datensatz in das aktuelle Projekt zu übernehmen. Dabei ist zu beachten, dass bereits angelegte Module überschrieben werden. D.h. die Links gehen, auch bei zuvor richtig angelegt Modulen, verloren. Beim Anzeigen der Modulunterschiede werden durch Markieren der Meldung zusätzliche Infos dargestellt. EL6233 Version: 1.0.0...
  • Seite 42 Diagnosedaten für die bestehende AR ausgelesen. Abb. 36: Karteireiter „Diagnosis“, Button Diagnosis Data In der Liste werden höchstens zwei Diagnoseparameter angezeigt, weitere sind durch ein "..." gekennzeichnet. Beim Klicken auf die einzelne Meldung werden in dem unteren Fenster alle vorliegenden Diagnoseinformationen angezeigt. Version: 1.0.0 EL6233...
  • Seite 43 überein). Somit ist kein automatisches Benennen und damit Geräteanlauf möglich. only for EtherCAT Nur für EL6631: EtherCAT Am EtherCAT Master + Slave den gateways: WC-State of WC State ist auf 1 Mode checken (OP?). cyclic EtherCAT frame is 1 EL6233 Version: 1.0.0...
  • Seite 44 Frame-Datenstati der einzelnen CRs Sammelstati gebildet. Das Ganze passiert für die Input- und die Output-CRs (aktuell ist nur eine möglich, zukünftig wird der Controller mehrere CRs unterstützen). Außerdem wird im "PnIoBoxDiag" auch ein PROFINET Alarm angezeigt Version: 1.0.0 EL6233...

  • Seite 45: Einstellungen

    In diesem Menü kann außerdem die aktuelle Prozessdatenlänge überprüft werden. D.h. die MaxLängen geben an, welche Prozessdatengröße von dem entsprechenden Gerät unterstützt wird, die ActLängen bezeichnen die aktuelle Prozessdatenlänge (incl. IOPS und IOCS). Werden beim Anfügen weiterer Module / Submodule die Maximallängen überschritten, erscheint die entsprechende Fehlermeldung. EL6233 Version: 1.0.0...
  • Seite 46 (3) bedeutet das, dass bei einer RR von 4 drei Zyklen 12 ms benötigen. Somit reagiert ein Gerät nach 12 ms auf fehlende Telegramme (z. B. mit einem Alarm und / oder Abbau der AR). Die Grenzen und Werte werden bei Verstellen der einzelnen Faktoren immer wieder neue berechnet. Version: 1.0.0 EL6233...
  • Seite 47 Wird das Controller Protokoll über eine EL663x betrieben, so erscheint an den Geräten ein zusätzliches Menü. Abb. 39: Karteireiter „EL663x“ Für den Controller ist derzeit nur die Wahl des PDO Mappings wählbar. D.h. hierüber wird eingestellt, in welcher Form die PROFINET Prozessdaten auf die EtherCAT-seitigen PDOs abgebildet werden. EL6233 Version: 1.0.0...

  • Seite 48: Shared Device

    • "true" bzw. "false" - Eingestellter Wert für SharedInput Durch Doppelklick auf die einzelnen Submodule können die Einstellungen geändert werden. Wird der Zugriff an einem Port- oder Interfacesubmodul geändert so wird dieser für alle Ports bzw. Interfaces geändert. Version: 1.0.0 EL6233...

  • Seite 49: Diagnose Auf Modul Ebene

    An dem Interface Submodel kann immer die Art der Kommunikation eingestellt werden (derzeit RTCLass1 oder RTClass3). Einzige Ausnahme ist der Fall, dass über das Menü "Auto Config..." eine generell gültige RTClass eingestellt wurde. Wird über RTClass3 kommuniziert, so kann am Interface zusätzlich das PLL Window eingestellt werden. EL6233 Version: 1.0.0...
  • Seite 50 Abb. 41: Karteireiter „Properties“, Einstellen „PLL Window“ 5.4.4 Port Submodul | Port Submodul Im Reiter "Properties" können portspezifische Einstellungen vorgenommen werden. Das Menü der möglichen Einstellungen ist immer abhängig der verwendeten RTClass. Abb. 42: Karteireiter „Properties“ Außerdem können einige Porteigenschaften ausgelesen werden. Version: 1.0.0 EL6233...
  • Seite 51 Bild erkennt man z. B. das der Lokale Port 1 des BK9053 mit dem Port 2 des BK9103 verbunden ist. Für eine korrekte Topologie-Erkennung ist es wichtig, dass nur Teilnehmer im Strang vorhanden sind, die auch das LLDP Protokoll unterstützen (dies gilt auch für Switche!). EL6233 Version: 1.0.0...
  • Seite 52 Klicken auf "Set to default" alle Werte innerhalb eines Index auf Default gesetzt, beim Markieren einzelner Werte werden nur diese zurückgesetzt. Eine Änderung der schreibbaren Werte erfolgt durch Doppelklick auf die entsprechende Zeile. Version: 1.0.0 EL6233...

  • Seite 53: Anhang

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: www.beckhoff.com...
  • Seite 54 ® ® ® ® ® TwinCAT/BSD , TwinSAFE , XFC , XPlanar and XTS are registered and licensed trademarks of Beckhoff Automation GmbH. Third-party trademark statements ® ® ® ® ® , Stratix , Cyclone , Altera , Agilex™, Arria , Intel, the Intel logo, Intel Core, Xeon, Intel Atom, Celeron and Pentium are trademarks of Intel Corporation or its subsidiaries.
  • Seite 55 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/EL6233 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...