Beckhoff EL6695 Dokumentation Seite 138

Funktion und Betriebsarten
◦ Die EL6695 kann nun an den Master A die CoE write/read response zurücksenden
◦ Bei diesem Vorgang ist die Zeitdauer der Übertragung zu berücksichtigen.
◦ Dieser AoE-Mechanismus arbeitet in den CoE-Bereichen wo auch AMS NetIds hinterlegt sind.
Abb. 153: Übernahme der NetID
Hinterlegen von AMS Adressen notwendig
Bei Verwendung eines partielles Objektverzeichnisses, bei dem Teile des OD von anderen Teilneh-
mern ausgetauscht und in das OD eingefügt werden, sind zu den jeweiligen (zusätzlichen) Objekten
entsprechende AMS Adressen zu hinterlegen (über das Objekt 0xF820 [} 113]).
• Modus „partielles Objektverzeichnis":
◦ Teile des OD werden runtergeladen und fügen sich in das OD ein.
• Modus „partielles Objektverzeichnis mit gespiegelten Objekten":
◦ Teile des OD werden in die EL6695 geladen und fügen sich in das OD ein. Außerdem werden im
Remote OD gespiegelte Objekte angelegt. Dieser Modus ermöglicht eine direkte Datenverbindung
zwischen CoE A und CoE B ohne den o.a. AoE-Mechanismus. Dieser Modus erstreckt sich
allerdings nur über Parameter-Bereich 0x8nnn:
◦ CoE A 0x8000 – 0x87FF wird gespiegelt auf CoE B 0x8800 – 0x8FFF
◦ CoE B 0x8000 – 0x87FF wird gespiegelt auf CoE A 0x8800 – 0x8FFF
◦ Die 0x88xy Objekte sind demzufolge „Read Only" (RO)
Veränderte CoE Objekte
● Im CoE Objekt 0x10E1 „OEM Device Name" befindet sich der Original Name als String „Beckhoff
EL6695". Dies ist nicht veränderbar.
● Das OD definiert auch die Prozessdaten über 0x1C13 und folgende. Dabei muss die Prozessda-
tenlänge auf Quell- und emulierter Seite gleich groß sein!
● Das OD wird in der EL6695 stromausfallsicher gespeichert, max. Größe 128 kByte je Seite.
● Die Quellseite muss online/präsent sein und somit das Verhalten der EL6695 definiert haben be-
vor auf die emulierte Seite von Master B zugegriffen werden kann. Sollte Master B zuerst starten,
wird die EL6695 mit PreOP_ERR reagieren das die Prozessdaten nicht definiert sind. Nachdem
dann Master A gestartet und die EL6695 definiert ist, muss Master B ein clear ERR durchführen
und Seite B erneut in OP starten. Das Verhalten ist über das CoE Objekt 0xF800:02 Bit 1
(MASK_RUN_PRI_UNC) und Bit 2 (MASK_RUN_SCND_UNC) einstellbar (siehe Anhang).
138 Version: 1.4.2 EL6695