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Produktübersicht
2.2.1
Vergleich Beckhoff EtherCAT Datenaustauschgeräte
Bauform
PDO Zyklische
Prozessdaten
PDO
Transfergeschwindigkeit
(geräteintern, ohne
Buszyklus)
Unterstützte
asynchrone
Protokolle
Mailbox
Mailbox-
Voreinstellung (default)
Minimal zulässige
EtherCAT Zykluszeit (3
DistributedClocks
Syncronisierung
In TwinCAT als
externe Referenzuhr
nutzbar
Besondere Eigenschaften
1
)
Die Anzahl unterstützter zyklische PDO ist abhängig vom verwendeten EtherCAT-Master
2
)
Die Transferwerte hängen erheblich von IPC Plattform und Ansteuerung ab
3
)
Diese Grenze bedeutet eine Betriebsgrenze des Geräts. Faktisch hängt die minimal sinnvolle Zykluszeit
auf beiden Seiten u.a. von der Datengröße (und damit PDO Transferzeit) ab - eine sinnvolle Zykluszeit sollte
so gewählt werden, dass die Klemme in jedem Zyklus neue Daten abholen/bringen kann.
2.3
Betriebsbedingungen zur Installation
Stellen Sie sicher, dass die EtherCAT-Klemme EL6695 nur bei den spezifizierten Umgebungsbedingungen
(siehe Technische Daten) transportiert, gelagert und betrieben wird!
16
EL6695
24mm Klemme
1
max. 3 kB je Richtung (
Mit TC2.11b2248 oder TC3.1
b4018: 255 Variablen, max.
Gesamtgröße MTU (c.a.1400
Byte)
Bsp.: 200 Byte in/200 Byte
out: 15 µs typ
Bsp.: 1400 Byte in/1400 Byte
out: 50 µs typ
CoE, EoE, AoE, FoE, (VoE,
SoE)
128-1498 Byte
1024 Byte
50 μs (SyncMan Interrupt wird
benutzt)
• Synchroner
Datenaustausch
• Flexible CoE-
Definition / CoE
Geräteemulation
• Zur direkten
beidseitigen DC-
Synchronisierung
einsetzbar
• PDO Mapping
(Symmetrisch oder
Selektiv)
• ADS Routing
(Bearbeiten von ADS
Anfragen zweier
Master)
• Übertragung bis zu
5 kB Nutzdaten per
FoE
• Unabhängige
Stromversorgung
Primär/Sekundär
Version: 1.4.2
EL6692
FC1100
max. 480 Byte je Rich-
max. 1024 Byte je Rich-
tung
tung
typ. 1..4 ms
Bsp.: 480 Byte
in/480 Byte out: ca 300 µs
Bsp.: 200 Byte
2
(
in/200 Byte out: 1 ms
typ.
CoE, AoE, EoE
128-1024 Byte
256 Byte
Keine Grenze (SyncMan Interupt wird nicht benutzt)
ja
ja
• Für DC-Synchronisierung indirekt über EC-Master einsetzbar
• ADS Routing
FC1121
CXnnnn-B110
PCIe-Steckkarte
Integriert im embed-
ded-PC
max. 480 Byte je
Richtung
Bsp.: 480 Byte
in/480 Byte out: ca
250 µs auf CX5020
2
(
64-1024 Byte
1024 Byte
512 Byte
EL6695
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