Eoe - Ethernet Over Ethercat - Beckhoff El6695 Dokumentation

Funktion und Betriebsarten
6.6.2

EoE - Ethernet over EtherCAT

Verarbeitung: Weiterleitung
Unterstützung unterschiedlicher Mailbox-Größe primär/sekundärseitig
Da TwinCAT mit der angeschlossenen EtherCAT-Umgebung als virtuelle Netzwerkkarte auftritt, übernimmt
Windows das Routing von IP-Frames (z.B: 192.168.2.1) zur EL6695, um die Frames in das
gegenüberliegende EtherCAT-System zu transportieren. Grundlagen: siehe Dokumentation zur EL6601/
EL6614.
Damit EoE in der EL6695 aktiviert ist, muss im EtherCAT Reiter der Klemme unter den erweiterten
Einstellungen unter EoE der Haken bei Virtual Ethernet Port gesetzt sein und Switch Port ausgewählt sein.
Abb. 154: EoE Konfiguration
Aktivierung von EoE über Objekt 0xF800 (Device Config)
Die Aktivierung von EoE ist ggf. über das CoE Objekt der Klemme 0xF800 (Device Config) zu über-
prüfen. Sollte in dem Eintrag 0xF800:01 (Config 1) das Bit 14 gesetzt sein (z.B. der Wert 0x4000
eingetragen sein), so werden EoE‑ Mailboxprotokolle blockiert (siehe Anhang). Zur Aktivierung ist
das Bit auf Null zu setzen bzw. es kann der komplette 16-Bit Wert auf 0x0000 gesetzt werden. Al-
ternativ kann dies auch durch einen Startup Eintrag geschehen (siehe Abbildung [} 141]).
140 Version: 1.4.2 EL6695