Coe Objektübersicht; Standard Coe Objekte - Beckhoff EL6695 Dokumentation

5.4 CoE Objektübersicht
5.4.1

Standard CoE Objekte

Als Standard CoE Objekte werden die Objekte mit Index (hex) 1000 bis 1018:04 bezeichnet. Dort sind
generelle Informationen über das jeweilige Gerät bzw. die jeweilige Klemme gespeichert, wie z.B.
Gerätename, Soft- und Hardwareversion sowie Herstellerspezifische Kennungen (Seriennummer, Revision,
Vendor ID und Produktcode).
Index Name
(hex)
1000:0 Device type
Index Name
(hex)
1008:0 Device Name Geräte-Name des
Index Name
(hex)
1009:0 Hardware
Version
Index Name
(hex)
100A:0 Software
Version
Index Name
(hex)
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code Produkt-Code des EtherCAT-
1018:03 Revision
1018:04 Serial
number
EL6695
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT‑Slave:
Das Lo-Word enthält das
verwendete CoE Profil (5001).
Das Hi-Word enthält das Modul
Profil entsprechend des Modular
Device Profile
Bedeutung
EtherCAT‑Slave
Bedeutung
Hardware-Version des
EtherCAT‑Slave
Bedeutung
Firmware ‑Version des
EtherCAT‑Slave
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu
identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-
Slaves
Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-
Slaves, das Low-Word (Bit 0-15)
kennzeichnet die
Sonderklemmennummer, das
High-Word (Bit 16-31) verweist
auf die Gerätebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-
Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7)
des Low-Words enthält das
Produktionsjahr, das High-Byte
(Bit 8-15) des Low-Words enthält
die Produktionswoche, das High-
Word (Bit 16-31) ist 0
Version: 1.4.2
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x00001389 (5001
Datentyp Flags Default
STRING RO EL6695-0000
Datentyp Flags Default
STRING RO 02
Datentyp Flags Default
STRING RO 06
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x00000002 (2
UINT32 RO 0x1A243052
(438579282
UINT32 RO 0x00000064 (100
UINT32 RO 0x00000000 (0
Inbetriebnahme
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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