Beispielkonfiguration - Beckhoff El6695 Dokumentation

Funktion und Betriebsarten
Abb. 160: FoE-Datenaustausch der EL6695
• Es können FoE-Datensätze zu je max. 32 kB über die EL6695 übertragen werden
• Es wird die azyklische EtherCAT-Kommunikation durch die EL6695-Mailbox (default 1024 Byte)
genutzt
• Die EL6695 dient nur als Daten-Zwischenspeicher ohne eigene FoE Bearbeitung
6.6.4.2 Beispiel - Konfiguration
Beispiel Konfiguration
Anhand eines Programmierbeispiels soll die Funktionalität von FoE verdeutlicht werden. Die folgende
Abbildung [} 146] zeigt den physikalischen Aufbau mit einem embedded PC CX2040 inkl. Netzteil
CX2100-0014 und nachfolgend EL2809, EL1004 und EL6695, wobei der Ethernet-Anschluss X001 vom CX-
PC mit dem „oberen" RJ45-Anschluss X1 der bridge-Klemme EL6695 verbunden ist:
Abb. 161: Aufbau CX2040 inkl. Netzteil CX2100-0014 und EL6695
Im Systemmanager ist im Weiteren das CoE Objekt 0x1A05 hinzuzufügen, um Empfängerseitig anhand des
FoE Info Objektes "Data Bytes Pending" erkennen zu können, ob Daten bzw. eine Datei empfangen wurden.
Dazu muss die entsprechende Checkbox in den Prozessdaten aktiviert werden. Gezeigt ist dies in der
Abbildung nur für die Sekundärseite, die in diesem Beispiel die Empfängerseite darstellt. Die im TwinCAT
Beispielprogramm enthaltene öffentlich zugängliche Variable "ScndFoeBytesToRead" ist mit "Data Bytes
Pending" im Weiteren zu verknüpften.
146 Version: 1.4.2 EL6695