Addi-Data APCI-8001 Inbetriebnahmehandbuch Seite 6

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3.12.1.21
3.12.2 Die Umgebungsvariable NumberAxis .............................................................................26
3.12.3 Die Umgebungsvariable SampleTime ............................................................................26
3.12.4 Die Umgebungsvariable SZTSK? ...................................................................................27
3.12.5 APCI-8001: Konfiguration der analogen Eingangsspannungsbereiche .........................27
3.12.6 APCI-8008: Konfiguration der analogen Eingangsspannungsbereiche .........................27
3.12.7 Die Umgebungsvariable FBCH? .....................................................................................28
3.13 Zusätzliche Installationshinweise bei Windows NT .....................................................................29
3.14 Aktualisierung der xPCI-800x-Flash-Firmware (PMON)..............................................................29
3.15 Falls Probleme auftreten ..............................................................................................................29
4 Installation der Achsensteuerungskarte im PC......................................................................................30
4.1 xPCI-800x Controller einbauen....................................................................................................30
4.1.1 Installation unter W98 .....................................................................................................31
5 Konfiguration und Verdrahtung der Achsensteuerungskarte ..............................................................32
5.1 Einbau, Inbetriebnahme und Tausch ...........................................................................................32
5.2 Umgebung....................................................................................................................................32
5.2.1 Stecker X1: 50-poliger SUB-D-Steckverbinder (Stift) APCI-8001 / APCI-8008..............33
5.2.2 Zählweise des 50-poligen SUB-D-Steckers (Stift) X1.....................................................34
5.2.3 Stecker X1: 78-poliger SUB-D-Steckverbinder (Buchse) APCI-8008-STP-EVAI...........35
5.2.4 Zählweise des 78-poligen SUB-D-Steckers (Buchse) X1...............................................36
5.2.5 Sollwertkanäle .................................................................................................................37
5.2.5.1
5.2.5.2
5.2.5.3
5.2.6 Impulserfassungskanäle .................................................................................................40
5.2.6.1
5.2.6.2
5.2.6.3
5.2.6.4
5.2.6.5
5.2.6.6
5.2.7 Pinbelegung Stecker X1, Digitale Eingänge (APCI-8001 / APCI-8008) .........................44
5.2.7.1
5.2.7.2
Motortyp UPDOWNSIGNALS (15).................................................................24
Motortyp ANA_SIGN (19)...............................................................................25
Motortyp CI / ANALOG und CD / ANALOG (20+21)......................................25
Motortyp STEPPER_ENDAT2_2 (22)............................................................25
Motortyp ETM (23) .........................................................................................25
Motortyp ANA_SIGN_SSI (24).......................................................................25
Motortyp ANA_SIGN_ENDAT2_2 (25) ..........................................................26
Motortyp SSI_PULSE (26) .............................................................................26
Sollwertkanal für Servomotorachsen APCI-8001 / APCI-8008......................37
5.2.5.1.1 Pinbelegung Stecker X1, Achskanal 1..............................................38
5.2.5.1.2 Pinbelegung Stecker X1, Achskanal 2..............................................38
5.2.5.1.3 Pinbelegung Stecker X1, Achskanal 3..............................................38
Sollwertkanal für Schrittmotorachsen APCI-8001 / APCI-8008 .....................38
5.2.5.2.1 Pinbelegung Stecker X1, Achskanal 1..............................................39
5.2.5.2.2 Pinbelegung Stecker X1, Achskanal 2..............................................39
5.2.5.2.3 Pinbelegung Stecker X1, Achskanal 3..............................................39
Analogausgänge bei der APCI-8008 .............................................................39
SSI-Absolutwertgeber ....................................................................................40
Endat-Absolutwertgeber.................................................................................41
Inkremental-Encoder mit invertierten Signalen (symmetrische Beschaltung)41
Inkremental-Encoder ohne invertierte Signale (asymmetrische Beschaltung)42
Optische Entkopplung der Impulserfassungskanäle......................................43
Steckerbelegung für die Impulserfassungskanäle mit Inkrementalgebern ....43
5.2.6.6.1 Steckerbelegung X1, Kanal 1 ...........................................................43
5.2.6.6.2 Steckerbelegung X1, Kanal 2 ...........................................................43
5.2.6.6.3 Steckerbelegung X1, Kanal 3 ...........................................................43
Prinzipschaltbild der xPCI-800x-Digital-Eingänge I1..I13 ..............................44
Prinzipschaltbild der xPCI-800x-Digital-Eingänge I14..I16 ............................44
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NHALTSVERZEICHNIS