Addi-Data APCI-8001 Inbetriebnahmehandbuch Seite 7

I
NHALTSVERZEICHNIS
5.2.8 Pinbelegung Stecker X1, Digitale Ausgänge (APCI-8001 / APCI-8008) ........................45
5.2.8.1
5.2.9 APCI-8001 Pinbelegung Stecker P5, Freigaberelais......................................................45
5.2.10 Anschluss- und Verdrahtungshinweise...........................................................................46
5.2.10.1
5.2.10.2
5.2.10.3
5.3 Einsatz mehrerer xPCI-800x-Controller in einem PC ..................................................................47
5.4 Bestückungsdruck der APCI-8001...............................................................................................48
5.5 Bestückungsdruck der APCI-8001 (Unterseite)...........................................................................49
5.6 Bestückungsdruck der APCI-8008...............................................................................................50
5.7 Bestückungsdruck der APCI-8008 (Unterseite)...........................................................................51
5.8 Bestückungsdruck der APCI-8008-STP-EVAI .............................................................................52
5.9 Bestückungsdruck der APCI-8008-STP-EVAI (Unterseite) .........................................................53
5.10 Technische Daten der APCI-8001 ...............................................................................................54
6 Einstellungen und Projektierungen .........................................................................................................56
6.1 Freischaltausgang für Leistungsendstufe ....................................................................................56
6.2 Ermittlung der PIDF-Filterparameter............................................................................................56
6.2.1 Drehzahlregler.................................................................................................................56
6.2.2 Stromverstärker...............................................................................................................57
6.2.3 Spannungsverstärker ......................................................................................................57
6.2.4 Schrittmotorleistungsverstärker ......................................................................................57
6.2.4.1
6.2.4.2
6.2.5 Vorsteuerung...................................................................................................................57
6.2.5.1
Prinzipschaltbild der xPCI-800x-Digital-Ausgänge O1..O8............................45
Masse- und Stromversorgungen....................................................................46
Potentialausgleich ..........................................................................................46
Schirmführung ................................................................................................46
Schrittmotorsystem ohne Positionsrückmeldung ...........................................57
Leistungsverstärker mit Schritt-Richtungs-Sollwerteingang und
Positionsregelung...........................................................................................57
Ermittlung der Koeffizienten ...........................................................................58
7