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Verfügbare Sprachen
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SICK spezifisch
199
Cha1‐
Array
(0xC7)
Cam8Ein‐
stellung
205
SICK Profil-
String
(0xCD)
Version
301
Cha1‐
UInt
(0x12D)
Cam1Hyst
302
Cha1‐
UInt
(0x12E)
Cam2Hyst
303
Cha1‐
UInt
(0x12F)
Cam3Hyst
304
Cha1‐
UInt
(0x130)
Cam4Hyst
305
Cha1‐
UInt
(0x131)
Cam5Hyst
306
Cha1‐
UInt
(0x132)
Cam6Hyst
307
Cha1‐
UInt
(0x133)
Cam7Hyst
308
Cha1‐
UInt
(0x134)
Cam8Hyst
309
Cha2‐
UInt
(0x135)
Cam1Hyst
310
Cha2‐
UInt
(0x136)
Cam2Hyst
311
Cha2‐
UInt
(0x137)
Cam3Hyst
312
Cha2‐
UInt
(0x138)
Cam4Hyst
313
Cha2‐
UInt
(0x139)
Cam5Hyst
314
Cha2‐
UInt
(0x13A)
Cam6Hyst
315
Cha2‐
UInt
(0x13B)
Cam7Hyst
316
Cha2‐
UInt
(0x13C)
Cam8Hyst
17341
FW Passwort String
(0x43BD)
8024548/167W/2019-11-26/de, en
8 Byte
rw
Unsigned
Kanal 1 CAM 8, untere
Integer 32
und obere Grenze
[2]
4 Byte
ro
1.00
16 Bit
rw
100
0 ...
65535 =
CAM Hys‐
teresebe‐
reich
16 Bit
rw
100
0 ...
65535 =
CAM Hys‐
teresebe‐
reich
16 Bit
rw
100
0 ...
65535 =
CAM Hys‐
teresebe‐
reich
16 Bit
rw
100
0 ...
65535 =
CAM Hys‐
teresebe‐
reich
16 Bit
rw
100
0 ...
65535 =
CAM Hys‐
teresebe‐
reich
16 Bit
rw
100
0 ...
65535 =
CAM Hys‐
teresebe‐
reich
16 Bit
rw
100
0 ...
65535 =
CAM Hys‐
teresebe‐
reich
16 Bit
rw
100
0 ...
65535 =
CAM Hys‐
teresebe‐
reich
16 Bit
rw
100
0 ...
65535 =
CAM Hys‐
teresebe‐
reich
16 Bit
rw
100
0 ...
65535 =
CAM Hys‐
teresebe‐
reich
16 Bit
rw
100
0 ...
65535 =
CAM Hys‐
teresebe‐
reich
16 Bit
rw
100
0 ...
65535 =
CAM Hys‐
teresebe‐
reich
16 Bit
rw
100
0 ...
65535 =
CAM Hys‐
teresebe‐
reich
16 Bit
rw
100
0 ...
65535 =
CAM Hys‐
teresebe‐
reich
16 Bit
rw
100
0 ...
65535 =
CAM Hys‐
teresebe‐
reich
16 Bit
rw
100
0 ...
65535 =
CAM Hys‐
teresebe‐
reich
16 Byte wo
Firmware Passwort
SICK spezifisch
17343
Bootmodus
(0x43BF)
Zustand
Kanal 1
CAM 1 Hys‐
terese
ro = nur lesen, wo = nur schreiben, rw = lesen/schreiben
1
Standardkommando
Kanal 1
Index dez
CAM 2 Hys‐
(hex)
terese
2 (0x02)
Standard‐
kommando
Kanal 1
CAM 3 Hys‐
terese
Kanal 1
CAM 4 Hys‐
terese
Kanal 1
CAM 5 Hys‐
terese
ro = nur lesen, wo = nur schreiben, rw = lesen/schreiben
1
Kanal 1
Fehlercodes
CAM 6 Hys‐
terese
Code dez (hex)
128 (0x80)
Kanal 1
CAM 7 Hys‐
128 (0x80)
terese
128 (0x80)
Kanal 1
CAM 8 Hys‐
terese
128 (0x80)
Kanal 2
CAM 1 Hys‐
terese
128 (0x80)
Kanal 2
CAM 2 Hys‐
128 (0x80)
terese
128 (0x80)
Kanal 2
CAM 3 Hys‐
terese
128 (0x80)
Kanal 2
128 (0x80)
CAM 4 Hys‐
terese
128 (0x80)
Kanal 2
CAM 5 Hys‐
terese
128 (0x80)
Kanal 2
CAM 6 Hys‐
terese
HINWEIS
Die Status Flag A (Index 92) in regelmäßigen Abständen auswerten, um mög‐
Kanal 2
liche Encoder-Fehler rechtzeitig zu erkennen.
CAM 7 Hys‐
terese
Pin2 als Schaltausgang
Bit
Kanal 2
CAM 8 Hys‐
32
terese
31
CAMs (Nockenschaltwerk)
Bit
30
17
UInt
8 Bit
ro
0
Zugriff
1
Wert
Name
wo
80
Beginne mit der Ent‐
riegelungssequenz
81
Entriegelungskom‐
mando 1
82
Entriegelungskom‐
mando 2
128
Gerät zurücksetzen
130
Auslieferungszu‐
stand wiederherstel‐
len
228
Zurücksetzen der
relativen Diagnose‐
daten
Additional Code
Name
17 (0x11)
Index nicht vorhanden
18 (0x12)
Subindex nicht vorhanden Zugriff auf einen nicht
32 (0x20)
Service zur Zeit nicht ver‐
fügbar
34 (0x22)
Service zur Zeit nicht ver‐
fügbar - Geräte Betriebs‐
modus
35 (0x23)
Zugriff verweigert
48 (0x30)
Parameterwert außerhalb
des gültigen Bereichs
51 (0x33)
Parameterlänge zu groß
52 (0x34)
Parameterlänge zu klein
53 (0x35)
Funktion nicht verfügbar
54 (0x36)
Funktion zur Zeit nicht ver‐
fügbar
65 (0x41)
Inkonsistenter Parameter‐
satz
Funktion
Pin 2 ist high/low active
Pin 2 wird als Schaltausgang/
Schalteingang verwendet
Funktion
Schaltausgang wird durch die CAMs
gesteuert
Pin2 wird geschaltet, wenn irgend‐
ein CAM-Status gesetzt wird
AHS/AHM36 IO-Link Advanced AHS/AHM36 IO-Link Inox | SICK
0 = Boot‐
Bootmodus
modus
Statusbe‐
Zustand
schreibung
inaktiv
1 = Boot‐
modus
Zustand
aktiv
Bemerkung [Einheit]
Erfordert Reset des
Geräts
Bemerkung [Einheit]
Zugriff auf einen nicht
existierenden Index
existierenden Subindex
Auf den Parameter kann
gerade nicht zugegriffen
werden. Das Gerät erlaubt
dies im aktuellen Zustand
nicht
Auf den Parameter kann
gerade nicht zugegriffen
werden, da sich das Gerät
zur Zeit in einem Remote
Betriebsmodus befindet
Schreibzugriff auf einen
schreibgeschützten Para‐
meter
Geschriebener Parameter‐
wert liegt außerhalb des
zulässigen Wertebereichs
Geschriebene Parameter‐
länge ist größer als erlaubt
Geschriebene Parameter‐
länge ist kleiner als
erlaubt
Geschriebenes Kom‐
mando wird vom Gerät
nicht unterstützt
Geschriebenes Kom‐
mando wird vom Gerät im
aktuellen Zustand nicht
unterstützt
Am Ende des Blockpara‐
metertransfers wurden
Inkonsistenzen erkannt.
Der Geräteplausibilität‐
scheck schlug fehl
Wert
0 = high active
1 = low active
0 = Schaltausgang
1 = Schalteingang
Wert
0 = CAM wird
1 = CAM wird für
nicht verwendet
die Steuerung
von Pin2 ver‐
wendet
1 = aktiviert
7
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