SICK ATM60 CANopen Montageanleitung
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MONTAGEANLEITUNG Absolut-Encoder Multiturn ATM60 CANopen, Klemm-/Servoflansch
Auflösung
bis 26 Bit
Absolut-Encoder Multiturn
Extrem robust
▀
Busankopplung CAN high-speed
▀
Elektronisch justierbar,
▀
Auflösung parametrierbar
Hohe Schock- und
▀
Vibrationsfestigkeit
Schutzart bis IP67
▀
For use in NFPA applications only.
Interconnection cables and accessories are
available from SICK.
Zubehör
Anschlusstechnik
Befestigungstechnik
S I C K | 8 0 1 3 4 1 9 / 1 C F 0 / 2 0 2 1 - 0 7 - 0 6 / L F _ 0 7
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Maßbild Klemmflansch
Maßbild Servoflansch
PIN- und Aderbelegung für Anschlussadapter
Klemmleiste
Gerätestecker
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
7
8
9
Abb. 1
A Interne Steckverbindung zum Encoder
B Externe Verbindungen zum Bus
Encoder mit einem CAN-Bus-
Anschluss-adapter besitzen
Verschraubungen
(metrisch/PG) zum Anschließen der Bus-
und Versorgungsleitungen.
Zum Anschluss der Leitungen wird der
Anschlussadapter vom Komplettgerät
ab geschraubt. Abbildung 1 zeigt die
Anschlussbelegung innerhalb des
Anschlussadapters.
Allgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk
Allgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk
Signal
Erklärung
Shield
Schirm
U
(24V)
Betriebsspannung 10 ... 32V
s
GND (COM)
0V (Gnd)
CAN
CAN Bus Signal HIGH
H
CAN
CAN Bus Signal LOW
L
CAN
CAN Bus Signal HIGH
H
CAN
CAN Bus Signal LOW
L
GND (COM)
0V (Gnd)
U
(24V)
Betriebsspannung 10 ... 32V
s
OUT/US (Buchse)
Gerätestecker M12 (Anschlussadapter)
IN/US (Stift)
Verwandte Anleitungen für SICK ATM60 CANopen
Inhaltszusammenfassung für SICK ATM60 CANopen
- Seite 1 MONTAGEANLEITUNG Absolut-Encoder Multiturn ATM60 CANopen, Klemm-/Servoflansch Maßbild Klemmflansch Auflösung bis 26 Bit Absolut-Encoder Multiturn Extrem robust ▀ Busankopplung CAN high-speed ▀ Elektronisch justierbar, ▀ Auflösung parametrierbar Hohe Schock- und ▀ Vibrationsfestigkeit Allgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk Schutzart bis IP67 ▀...
- Seite 2 Verschraubung mit PG-9 für Leitung Elektrischer Anschluss Bei kundenseitig entferntem Wellendichtring Bestell-Information Nach DIN EN 61000-6-2 und DIN EN 61000-6-3 ATM60 CANopen Klemmflansch und Servoflansch Vollwelle; U 10 … 32 Volt Nach DIN EN 60068-2-27 Bestell-Nr. Beschreibung Nach DIN EN 60068-2-6...
- Seite 3 MONTAGEANLEITUNG Absolut-Encoder Multiturn ATM60 CANopen, Anschlussadapter Maßbild CANopen-Anschlussadapter KR1 Auflösung bis 26 Bit Absolut-Encoder Multiturn Extrem robust ▀ Busankopplung CAN high-speed ▀ Elektronisch justierbar, ▀ Auflösung parametrierbar Hohe Schock- und ▀ Allgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk Vibrationsfestigkeit Schutzart bis IP67 ▀...
-
Seite 4: Gerätekonfiguration
ATM60 CANopen Schaltereinstellungen Schaltereinstellungen Der Zugang für die Bedienung der DIP-Schalter erfolgt über eine Verschraubung auf der Rückseite des Anschlussadapters. Adresseinstellung (Node ID) Busabschluss Baudrate (Data Rate) PRESET-Taster (Number SET) Statusinformation über LED 2-farbig rot/grün CAN Controller Status Implementierung Folgende Einstellungen sind CANopen-Funktionalität...