Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
Quicklinks
MONTAGEANLEITUNG Absolut-Encoder Multiturn ATM60 CANopen, Klemm-/Servoflansch
Auflösung
bis 26 Bit
Absolut-Encoder Multiturn
Extrem robust
▀
Busankopplung CAN high-speed
▀
Elektronisch justierbar,
▀
Auflösung parametrierbar
Hohe Schock- und
▀
Vibrationsfestigkeit
Schutzart bis IP67
▀
For use in NFPA applications only.
Interconnection cables and accessories are
available from SICK.
Zubehör
Anschlusstechnik
Befestigungstechnik
S I C K | 8 0 1 3 4 1 9 / 1 C F 0 / 2 0 2 1 - 0 7 - 0 6 / L F _ 0 7
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Maßbild Klemmflansch
Maßbild Servoflansch
PIN- und Aderbelegung für Anschlussadapter
Klemmleiste
Gerätestecker
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
7
8
9
Abb. 1
A Interne Steckverbindung zum Encoder
B Externe Verbindungen zum Bus
Encoder mit einem CAN-Bus-
Anschluss-adapter besitzen
Verschraubungen
(metrisch/PG) zum Anschließen der Bus-
und Versorgungsleitungen.
Zum Anschluss der Leitungen wird der
Anschlussadapter vom Komplettgerät
ab geschraubt. Abbildung 1 zeigt die
Anschlussbelegung innerhalb des
Anschlussadapters.
Allgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk
Allgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk
Signal
Erklärung
Shield
Schirm
U
(24V)
Betriebsspannung 10 ... 32V
s
GND (COM)
0V (Gnd)
CAN
CAN Bus Signal HIGH
H
CAN
CAN Bus Signal LOW
L
CAN
CAN Bus Signal HIGH
H
CAN
CAN Bus Signal LOW
L
GND (COM)
0V (Gnd)
U
(24V)
Betriebsspannung 10 ... 32V
s
OUT/US (Buchse)
Gerätestecker M12 (Anschlussadapter)
IN/US (Stift)
Werbung
Verwandte Anleitungen für SICK ATM60 CANopen
Inhaltszusammenfassung für SICK ATM60 CANopen
- Seite 1 MONTAGEANLEITUNG Absolut-Encoder Multiturn ATM60 CANopen, Klemm-/Servoflansch Maßbild Klemmflansch Auflösung bis 26 Bit Absolut-Encoder Multiturn Extrem robust ▀ Busankopplung CAN high-speed ▀ Elektronisch justierbar, ▀ Auflösung parametrierbar Hohe Schock- und ▀ Vibrationsfestigkeit Allgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk Schutzart bis IP67 ▀...
- Seite 2 Verschraubung mit PG-9 für Leitung Elektrischer Anschluss Bei kundenseitig entferntem Wellendichtring Bestell-Information Nach DIN EN 61000-6-2 und DIN EN 61000-6-3 ATM60 CANopen Klemmflansch und Servoflansch Vollwelle; U 10 … 32 Volt Nach DIN EN 60068-2-27 Bestell-Nr. Beschreibung Nach DIN EN 60068-2-6...
- Seite 3 MONTAGEANLEITUNG Absolut-Encoder Multiturn ATM60 CANopen, Anschlussadapter Maßbild CANopen-Anschlussadapter KR1 Auflösung bis 26 Bit Absolut-Encoder Multiturn Extrem robust ▀ Busankopplung CAN high-speed ▀ Elektronisch justierbar, ▀ Auflösung parametrierbar Hohe Schock- und ▀ Allgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk Vibrationsfestigkeit Schutzart bis IP67 ▀...
-
Seite 4: Gerätekonfiguration
ATM60 CANopen Schaltereinstellungen Schaltereinstellungen Der Zugang für die Bedienung der DIP-Schalter erfolgt über eine Verschraubung auf der Rückseite des Anschlussadapters. Adresseinstellung (Node ID) Busabschluss Baudrate (Data Rate) PRESET-Taster (Number SET) Statusinformation über LED 2-farbig rot/grün CAN Controller Status Implementierung Folgende Einstellungen sind CANopen-Funktionalität... - Seite 5 MOUNTING INSTRUCTIONS Absolute Encoders Multiturn ATM60 CANopen, Face Mount/Servo Flange Dimensional drawing face mount flange Resolution up to 26 bits Absolute Encoders Multiturn Extremely robust ▀ Bus coupling to CAN high-speed ▀ specification Electronically adjustable, ▀ resolution adjustable Highly shock- and ▀...
- Seite 6 Electrical connection In case that shaft seal has been removed by customer Order information To DIN EN 61000-6-2 and DIN EN 61000-6-3 ATM60 CANopen face mount and servo flange; solid shaft; U 10 … 32 V To DIN EN 60068-2-27 Type Part no.
- Seite 7 MOUNTING INSTRUCTIONS Absolute Encoders Multiturn ATM60 CANopen Adapter Dimensional drawing CANopen adapter KR1 Resolution up to 26 bits Absolute Encoders Multiturn Extremely robust ▀ Bus coupling to CAN high-speed ▀ specification Electronically adjustable, ▀ resolution adjustable General tolerances according DIN ISO 2768-mk Highly shock- and ▀...
- Seite 8 ATM60 CANopen Switch settings Switch settings Access to the switches is gained by opening the removable screw cap (PG) on the rear of the bus adapter. Use of the following elements. Address setting (Node ID) Bus termination Baud rate setting (Data Rate)