SICK AHS36 CANopen Betriebsanleitung
Absolut-encoder
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Andere Handbücher für AHS36 CANopen:
- Betriebsanleitung (107 Seiten) ,
- Montageanleitung (19 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (8 Seiten)
Verwandte Anleitungen für SICK AHS36 CANopen
Inhaltszusammenfassung für SICK AHS36 CANopen
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox Absolut-Encoder...
- Seite 2 Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Boot-up Message............ 5.5.4 Node Guarding und Heartbeat......Servicedaten-Objekte (SDO)........... Prozessdaten-Objekte (PDO)........... 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 8.3.1 Bedeutung der LED-Anzeigen........ Diagnose über CANopen............8.4.1 Emergency Messages..........B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 5 Alarme, Warnungen und Status......8.4.3 Fehler beim SDO-Transfer........Anhang...................... Konformität mit EU-Richtlinien..........8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 6: Zu Diesem Dokument
AHS/AHM36 CANopen und AHS/AHM36 CANopen Inox einzuhalten. Weitere Informationen Weitere Informationen finden Sie unter www.can-cia.org. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 7: Geltungsbereich
Hinweise informieren Sie über Besonderheiten des Gerätes. LED-Symbole beschreiben den Zustand einer Diagnose-LED. Beispiele: Die LED leuchtet konstant. 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox... - Seite 8 Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hin. Dies soll Sie vor Unfällen bewahren. Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 9: Zur Sicherheit
Personal montiert, in Betrieb genommen und gewartet werden. HINWEIS Reparaturen am AHS/AHM36 CANopen und AHS/AHM36 CANopen Inox dürfen nur von ausgebildetem und autorisiertem Servicepersonal der SICK STEGMANN GmbH durchgeführt werden. Für die unterschiedlichen Tätigkeiten sind folgende Qualifikationen erforderlich: Tabelle 1: Autorisiertes Personal Tätigkeit... -
Seite 10: Allgemeine Sicherheitshinweise Und Schutzmaßnahmen
Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Änderungen am AHS/AHM36 CANopen und AHS/AHM36 CANopen Inox (z. B. durch Öffnen des Gehäuses, auch im Rahmen von Montage und Elektroinstallation) oder bei Änderungen an der SICK-Software erlischt ein Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK STEGMANN GmbH. -
Seite 11: Quickstart-Anleitung Zum Ahs/Ahm36 Canopen Und Ahs/Ahm36 Canopen Inox
Erst nach einem Neustart des Encoders (Versorgungsspannung ausschalten und wie‐ der einschalten) sind die Änderungen aktiv. 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox... -
Seite 12: Parametrierung
Der AHS/AHM36 CANopen und AHS/AHM36 CANopen Inox unterstützt vier Transmit- PDOs und ein Receive-PDO. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 13: Pdo-Kommunikation
Welche Objekte per Default in die jeweiligen Transmit-PDOs gemappt sind, siehe „Para‐ meter der Transmit-PDOs“, Seite 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox... -
Seite 14: Produktbeschreibung
Absolut-Encoder in 36mm-Bauweise Berührungslose, magnetische Abtas‐ tung Flexibler Leitungsanschluss/M12- Stecker B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 15: Arbeitsweise Des Encoders
Achsen und gibt die Position in Form eines eindeutigen digitalen Zahlenwertes aus. Durch berührungslose, magnetische Abtastung wird höchste Betriebssicherheit erreicht. Der AHS36 CANopen ist ein Singleturn-Encoder. Singleturn-Encoder werden eingesetzt, wenn eine Wellenumdrehung absolut erfasst werden muss. Der AHM36 CANopen ist ein Multiturn-Encoder. -
Seite 16: Rundachsfunktionalität
Schritte benötigt. Abbildung 4: Beispiel Positionsmessung an einem Drehtisch mit Übersetzungsverhältnis B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 17 Nach 1/9 Umdrehungen der Encoderwelle ergeben sich 1.000 Schritte, dann beginnt der Encoder wieder bei 0 zu zählen. 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 18: Elektronisches Nockenschaltwerk
Der Absolut-Encoder AHS/AHM36 CANopen und AHS/AHM36 CANopen Inox verfügt über eine Status-LED. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 19 Abbildung 7: Position der LED Die LED ist mehrfarbig. Die Bedeutung der Signale siehe Tabelle 141, Seite 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox...
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Seite 20: Einbindung In Canopen
Die COB-IDs beruhen auf den Node-IDs der einzelnen Geräte im CANopen-Bus siehe „Node-IDs und COB-IDs“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 21: Topologie
Die maximale Länge der Stichleitungen bei unterschiedlichen Baudraten siehe Tabelle 140, Seite 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 22: Node-Ids Und Cob-Ids
Mit der Baudrate wird die Übertragungsgeschwindigkeit im CANopen-Bus festgelegt. Beachten Sie folgende Kriterien: B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 23: Layer Setting Services (Lss)
07E4h = LSS-Slave zum LSS-Maste • 07E5h = LSS-Master zum LSS-Slave 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 24 Mit diesem Kommando wird die Baudrate anhand einer Baudraten-Tabelle paramet‐ riert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 25 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 07E5h Antwort: 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 26 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 07E4h B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 27: Network Management (Nmt)
Setzt die Werte der Profilparameter auf die Default-Werte zurück. Danach wechselt der Encoder in den Status Reset Communication. 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 28: Boot-Up Message
Der AHS/AHM36 CANopen und AHS/AHM36 CANopen Inox kann mit dem Node-Guar‐ ding-Protokoll oder dem Heartbeat-Protokoll permanent überwacht werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 29 5 = Operational 4 = Stopped 0 = Boot up 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 30: Servicedaten-Objekte (Sdo)
„Fehler beim SDO-Transfer“, Seite Abbildung 12: Beispiel für Transmit-SDO und Receive-SDO B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 31: Prozessdaten-Objekte (Pdo)
2010.02h – Device Status Word, S_STAT-B Die Inhalte der Objekte werden im Transmit-PDO übetragen. 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox... -
Seite 32: Pdo-Datenübertragung
0 … 65.535 Zyklische Datenübertragung Zur zyklischen Datenübertragung gibt es folgende Möglichkeiten: B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 33 Sekunde das entsprechende PDO gesendet. HINWEIS Auf die Triggerung durch RTR-Telegramme hat die Inhibition Time keinen Einfluss. 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox...
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Seite 34: Asynchrone Oder Synchrone Positionsbildung
Objekte konfiguriert. Zusätzliche Latenzzeit durch Sensorik-interne Prozesse: 500 µs. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 35: Eds-Datei
Skalierungsparameter Die Skalierungsparameter werden durch die Objekte 6000h, 6001h und 6002h konfi‐ guriert. 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 36 Counterclockwise (ccw) = steigender Positionswert bei Drehung der Welle im Gegenuhrzeigersinn B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 37 67.108.864 Schritte. Die Gesamtauflösung muss ein 2ⁿ-faches der Auflösung pro Umdrehung sein. 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox...
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Seite 38: Preset-Funktion
61. Der Encoder übernimmt den Preset-Wert, der in das Objekt geschrieben wird, sofort als neuen Positionswert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 39 Der binäre Wert muss in einen Hexadezimalwert umgerechnet und im Konfigurationsdi‐ alog eingegeben werden. 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox...
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Seite 40: Zyklische Prozessdaten
Die Übertragungsart in den Objekten 1800h … 1803h ändern siehe „Parameter der Transmit-PDOs“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 41: Geschwindigkeitsmessung
Die Rundachsfunktionalität wird mit dem Objekt 2001h – Endless-Shaft Configuration konfiguriert siehe Tabelle 115, Seite 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox... -
Seite 42: Elektronisches Nockenschaltwerk
Das elektronische Nockenschaltwerk wird durch mehrere Objekte konfiguriert siehe „Objekte für das elektronische Nockenschaltwerk (CAM)“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 43 CAM Enable Register Nocke 1 in Channel 1 wird aktiviert. 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 44 ↓) 1.000 ↓ Reale untere Schaltschwelle= Lower Limit Set‐ tings B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 45: Objektbibliothek
Communication Parameter for the 1 Receive PDO .0 ..2 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 46: Detailinformationen Zu Den Standardobjekten
Der Encoder schreibt Fehlermeldungen in dieses Objekt. Es ist Teil der Emergency Message siehe „Emergency Messages“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 47 Tabelle 46, Seite 47 Tabelle 46: Objekt 1005h – Details Beschreibung Datenwerte Reserviert 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 48 0 … FFh Time Factor Faktor zur Multipli‐ kation der Überwa‐ chungszeit B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 49 Mit dem Objekt werden die Parameter mithilfe des Datenwertes 64616F6Ch = „load“ (ASCII-Code) auf die werkseitigen Einstellungen zurückgesetzt. 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 50 Beispiel: Ein Gerät mit Node-ID = 2 über‐ mittelt mit COB-ID 00000082h. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 51 Datenwerte index Beschreibung 1018h Record Identity Object UINT-8 Anzahl der Einträge UINT-32 Vendor ID 01000056h = SICK UINT-32 Product Code 00007721h = AHS36 Basic 00007722h = AHM36 Basic 00007723h = AHS36 Advanced / Inox 00007724h = AHM36 Advanced / Inox...
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Seite 52: Prozessdaten-Objekte
0201h … 027Fh 0200h + Node-ID siehe Tabelle 4, Seite 22 B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 53: Parameter Der Transmit-Pdos
Das Objekt 1800.05h ist mit dem Objekt 6200h verknüpft siehe Tabelle 83, Seite Geänderte Werte werden gegenseitig übernommen. 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox... - Seite 54 Timer für geräte- oder applikationsspe‐ zifische Triggerung (× 1 ms) B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 55: Übertragungsarten
Event als Trigger verwendet siehe Tabelle 121, Seite 73. Beide Trigger sind ODER-verknüpft. 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 56 Mapping Parameter for the 3 Transmit UINT-8 Anzahl der Einträge B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 57: Objekte Und Deren Subindizes, Die Gemappt Wer- Den Können
S_STAT-C 2014h Time Counter 20140020h siehe Tabelle 132, Seite 81 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 58: Encoder-Profil-Spezifische Objekte
CAM-1 … 8 – Lower Limit setting 6317h UINT-32 .0 … .2 B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 59: Encoder-Parameter
Umschalten zwischen relativen und absoluten Diagnoseda‐ ten in Objekt 2012 hex mehr erforderlich 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox... - Seite 60 Dadurch kann z. B. die Nullposition des Encoders mit dem Maschinen-Null‐ punkt abgeglichen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 61 Das Objekt 6200h ist mit dem Objekt 1800.05h verknüpft siehe Tabelle 65, Seite Geänderte Werte werden gegenseitig übernommen. 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox...
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Seite 62: Objekte Für Das Elektronische Nockenschaltwerk (Cam)
Bezeichnung Datenwerte index Beschreibung 6301h Array UINT-8 CAM Enable Register B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 63 1 Low aktiv Nocke 5 0 High aktiv 1 Low aktiv 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 64 0 ... PMR [PMR - 1] Physikalischer Messbereich, je nach Encodertyp. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 65: Objekte Zur Diagnose
Physikalische Multi‐ AHM36 Basic / Advanced / turn-Auflösung Inox = 1000h 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 66 Im Gegensatz zu Alarmen kann der Encoder bei aufgetretenen Warnungen immer noch einen korrekten Positionswert bilden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 67 Minimaler interner LED-Strom der Sensorik erreicht 0 Wird nicht unterstützt Maximalfrequenz überschritten 1 Wird unterstützt 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox...
- Seite 68 UINT-32 Anzahl der Einträge UINT-32 Manufacturer Offset Value Herstellerspezifischer Offset B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 69: Herstellerspezifische Objekte
2011h Array Real Scaling Parameter Settings UINT-32 .0 ..8 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 70: Objekte Zur Encoder-Konfiguration
1) getriggert. Um erneut einen Preset-Wert zu setzen, muss das Bit also vorher wieder auf 0 zurückgesetzt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 71 T2 Integration Time 1 … 200 Integrationstakt [200] abhängig von T1 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 72 Value HINWEIS Der Preset-Wert muss innerhalb des konfigurierten Messbereichs liegen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 73 Beschreibung 2007h Record CoS-Event Handling Configuration UINT-8 Anzahl der Einträge 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 74 Beschreibung 2008h Record Diagnosis Service-A Configuration UINT-8 Anzahl der Einträge B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 75: Objekte, Die Statusinformationen Liefern
Speicherfehler (Memory): 5080h Ungültige EEPROM-Prüfsumme bei der Initiali‐ sierung Reserviert 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 76 61. Die Ausgabe des Err_PosVal muss mit dem Objekt 6000h konfiguriert werden siehe Tabelle 76, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 77 UINT-32 Endless-Shaft Offset 0 … 67108864 Offset der End‐ less-Shaft-Funktion 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 78 Maximalgeschwindig‐ keit in rpm, seit der Encoder in Betrieb ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 79 Record Diagnosis Error Log‐ ging Parameter UINT-8 Anzahl der Einträge 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 80 Ungültige oder keine Synchronisation vom Singleturn- zum Multi‐ turn-Zähler INT-16 Reserviert B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 81 Kann, je nach Anflanschung und Encoder-Drehzahl, bis zu 15 °C von der Umgebungstemperatur abwei‐ chen. 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox...
- Seite 82 Parameter UINT-8 Anzahl der Einträge UINT-32 Number of Switch-On Einschaltzähler B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 83 EEPROM Ab Bewegungen mit einer Geschwindigkeit > 12 rpm. 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 84: Inbetriebnahme
Abbildung 30: Anschlussstecker des AHS/AHM36 CANopen und AHS/AHM36 CANopen Inox B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 85: Einstellungen An Der Hardware
Gesamtauflösung AHM36 Basic = 16.777.216 • Gesamtauflösung AHS36 Advanced / Inox = 16.384 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 86: Systemkonfiguration
Wählen Sie im Kontextmenü des CiA-Knotens im Gerätebaum den Befehl Boxen scannen..B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 87 Klicken Sie in der Registerkarte Online auf Erweitert..Der Dialog Erweiterte Einstellungen wird geöffnet. 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox...
- Seite 88 Betriebsart Free Run versetzt werden soll. Abbildung 36: Abfrage Konfigurationsmodus B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 89 Die Statusanzeige rechts unten wechselt zwischen Free Run in Rot und Config Mode in Blau. 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox...
- Seite 90 Die Übertragungsart in den Objekten 1800h … 1803h ändern siehe „Parameter der Transmit-PDOs“, Seite 53 B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 91: Prüfungen Vor Der Erstinbetriebnahme
überprüft und freigegeben werden. Beachten Sie hierzu die Hinweise in siehe „Zur Sicherheit“, Seite 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox... -
Seite 92: Fehlerdiagnose
SICK-STEGMANN-Support Wenn Sie einen Fehler nicht mithilfe der Informationen in diesem Kapitel beheben kön‐ nen, dann setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-STEGMANN-Niederlassung in Verbindung. Fehler- und Statusanzeigen der LED Abbildung 41: Position der LED 8.3.1... -
Seite 93: Diagnose Über Canopen
Generischer Fehler bezogen auf das Gerätepro‐ 0011.0001b 5050h Encoder-Fehler im Singleturn-Bereich (ab CANopen V4.3) 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 94: Alarme, Warnungen Und Status
06040047h Generelle Inkompatibilität im Gerät 06060000h Zugriffsfehler aufgrund eines Hardwarefehlers B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 95 08000023h Dynamischer Erstellungsfehler des Objektverzeichnisses oder kein Objekt‐ verzeichnis vorhanden 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 96: Anhang
Normen und/oder technischen Spezifikationen zugrunde gelegt sind. Vollständige EU-Konformitätserklärung zum Download: www.sick.com B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen 8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK AHS/AHM36 CANopen Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 97 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...