SICK AHS/AHM36 IO-Link Advanced Betriebsanleitung Seite 6

SICK spezifisch
120 ProzessDa‐ Int
(0x78) tenUmschal‐
ter
121 Pin2Konfigu‐ UInt
(0x79) ration
125 Pin2Treiber‐ UInt
(0x7D) Modus
129 Temperatur Int
(0x81)
130 Temperatur Array
(0x82) Grenzwerte
131 Spannung UInt
(0x83)
132 Betriebs‐ Array
(0x84) spannungs‐
grenzen
133 AnzahlDer‐ UInt
(0x85) Einschaltzy‐
klen
134 Betriebszeit UInt
(0x86)
136 StartsCW UInt
(0x88)
137 StartsCCW UInt
(0x89)
138 AnzahlDreh‐ UInt
(0x8A) richtungs‐
wechsel
149 Diagnoseda‐ UInt
(0x95) tenSteue‐
rung
151 Diagnose‐ Array
(0x97) Temperatur‐
parameter
152 Diagnose‐ Array
(0x98) Spannungs‐
parameter
153 Temperatur1 Int
(0x99)
155 Zurückgeleg‐ UInt
(0x9B) teStrecke
156 DiagnoseGe‐ UInt
(0x9C) schwindig‐
keitspara‐
meter
157 Diagnose‐ Array
(0x9D) ZeitParame‐
ter
8024548/167W/2019-11-26/de, en
8 Bit rw 0 0 = Posi‐
tion
Geschwin
digkeit
1 = Posi‐
tion
Geschwin
digkeit
CAM
2 = Posi‐
tion
Geschwin
digkeit
Grenz‐
werte
3 = Posi‐
tion
Geschwin
digkeit
lineare
Position
5 =
Lineare
Posi‐
tion Gesc
hwindig‐
keit
6 = Posi‐
tion
Geschwin
digkeit
Fehler
Warnung
32 Bit rw Für Pin2 Konfigurationsparameter
siehe Pin2 als Schaltausgang
Pin2 als Schalteingang
8 Bit rw 0 = PNP- Pin2 Treibermodus set‐
Betrieb zen
1 = NPN-
Betrieb
2 =
Gegen‐
taktbe‐
trieb
16 Bit ro Temperatur im Inneren des Encoders
[°C]
4 Byte rw Integer 16 Temperatur Ober- und
[2] Untergrenze [°C]
16 Bit ro Eingangsspannung Stromversorgung
4 Byte rw Unsigned Betriebsspannung
Integer 16 untere und obere Grenze
[2] [mV]
32 Bit ro Anzahl der Einschaltzyklen
32 Bit ro Betriebszeit des Encoders in Bewe‐
gung [s]
32 Bit ro Anzahl Starts im Uhrzeigersinn (cw)
32 Bit ro Anzahl Starts gegen den Uhrzeiger‐
sinn (ccw)
32 Bit ro Anzahl von Drehrichtungswechseln
32 Bit rw 0 = Abso‐ Steuerung der Diagno‐
lute Dia‐ sedaten zum Wechsel
gnoseda‐ zwischen absoluten und
ten anzei‐ relativen Diagnoseda‐
gen ten. Die relativen Dia‐
1 = Rela‐ gnosedaten können
tive Dia‐ durch den Anwender
gnoseda‐ zurückgesetzt werden
ten anzei‐
gen
4 Byte ro Integer 16 Diagnose Temperaturpa‐
[2] rameter [°C]
4 Byte ro Integer 16 Diagnose Spannungs‐
[2] parameter [V]
8 Bit ro -127 ... Temperatur nahe des
127 = MCU
Tempera‐
turbereich
32 Bit ro Entfernung, die der Encoder in
Abhängigkeit von der eingestellten
linearen Messlänge per 360°
zurückgelegt hat [m]
16 Bit ro Diagnose Geschwindigkeitsparame‐
ter [rpm]
12 Byte ro Unsigned Diagnose Zeitparameter
Integer 32
[3]
SICK spezifisch
Wechseln 161 Oberergrenz‐
Sie zwi‐ (0xA1) wertAnzahl‐
schen den Einschaltzy‐
verschiede‐ klen
nen Pro‐
162 Oberer‐
zessdaten
(0xA2) Grenzwert‐
Betriebszeit
163 Oberer‐
(0xA3) Grenzwert‐
Betriebs‐
Stunden
164 Oberer‐
(0xA4) Grenzwert‐
AnzahlRich‐
tungswech‐
sel
165 Oberer‐
(0xA5) Grenzwert‐
StartsCW
166 Oberer‐
(0xA6) Grenzwert‐
StartsCCW
180 Cam Aktivie‐
(0xB4) rung
und
181 CAM Polari‐
(0xB5) tät
182 CAM
(0xB6) Zustand
183 Cha1‐
(0xB7) Cam1Ein‐
stellung
184 Cha1‐
(0xB8) Cam2Ein‐
stellung
185 Cha1‐
(0xB9) Cam3Ein‐
stellung
186 Cha1‐
(0xBA) Cam4Ein‐
stellung
187 Cha1‐
(0xBB) Cam5Ein‐
stellung
188 Cha1‐
(0xBC) Cam6Ein‐
stellung
189 Cha1‐
(0xBD) Cam7Ein‐
stellung
190 Betriebs‐
(0xBE) stunden
191 Cha2‐
(0xBF) Cam1Ein‐
stellung
192 Cha2‐
(0xC0) Cam2Ein‐
stellung
193 Cha2‐
(0xC1) Cam3Ein‐
stellung
194 Cha2‐
(0xC2) Cam4Ein‐
stellung
195 Cha2‐
(0xC3) Cam5Ein‐
stellung
196 Cha2‐
(0xC4) Cam6Ein‐
stellung
197 Cha2‐
(0xC5) Cam7Ein‐
stellung
198 Cha2‐
(0xC6) Cam8Ein‐
stellung
UInt 32 Bit rw 1000000 Oberer Grenzwert der
UInt 32 Bit rw Oberer Grenzwert der Betriebszeit
des Encoders in Bewegung [s]
UInt 32 Bit rw Oberer Grenzwert Betriebsstunden
des Encoders an Spannungsversor‐
gung [min]
UInt 32 Bit rw 1000000 Oberer Grenzwert Anzahl
UInt 32 Bit rw 1000000 Oberer Grenzwert Starts
UInt 32 Bit rw 1000000 Oberer Grenzwert Starts
UInt 16 Bit rw 0
UInt 16 Bit rw 0
UInt 16 Bit ro 0
Array 8 Byte rw Unsigned
Integer 32
[2]
Array 8 Byte rw Unsigned
Integer 32
[2]
Array 8 Byte rw Unsigned
Integer 32
[2]
Array 8 Byte rw Unsigned
Integer 32
[2]
Array 8 Byte rw Unsigned
Integer 32
[2]
Array 8 Byte rw Unsigned
Integer 32
[2]
Array 8 Byte rw Unsigned
Integer 32
[2]
UInt 32 Bit ro Betriebsstunden des Encoders an
Spannungsversorgung [min]
Array 8 Byte rw Unsigned
Integer 32
[2]
Array 8 Byte rw Unsigned
Integer 32
[2]
Array 8 Byte rw Unsigned
Integer 32
[2]
Array 8 Byte rw Unsigned
Integer 32
[2]
Array 8 Byte rw Unsigned
Integer 32
[2]
Array 8 Byte rw Unsigned
Integer 32
[2]
Array 8 Byte rw Unsigned
Integer 32
[2]
Array 8 Byte rw Unsigned
Integer 32
[2]
AHS/AHM36 IO-Link Advanced AHS/AHM36 IO-Link Inox | SICK
Anzahl von Einschaltzy‐
klen
Richtungswechsel
im Uhrzeigersinn
gegen den Uhrzeigersinn
Bit 0 = Variable zur
Kanal 1, Aktivierung
CAM 1 der CAM-
Bit 1 = Kanäle
Kanal 1, CAM deak‐
CAM 2 tiviert = 0,
... CAM akti‐
Bit 7 = viert = 1
Kanal 1,
Polarität der
CAM 8
CAMs, 1
Bit 8 =
oder 0 aktiv
Kanal 2,
High active
CAM 1
= 0, Low
Bit 9 =
active = 1
Kanal 2,
CAM 2
Aktueller
...
Zustand
Bit 15 =
des CAM
Kanal 2,
CAM
CAM 8
Zustand
inaktiv = 0,
CAM
Zustand
aktiv = 1
Kanal 1 CAM 1, untere
und obere Grenze
Kanal 1 CAM 2, untere
und obere Grenze
Kanal 1 CAM 3, untere
und obere Grenze
Kanal 1 CAM 4, untere
und obere Grenze
Kanal 1 CAM 5, untere
und obere Grenze
Kanal 1 CAM 6, untere
und obere Grenze
Kanal 1 CAM 7, untere
und obere Grenze
Kanal 2 CAM 1, untere
und obere Grenze
Kanal 2 CAM 2, untere
und obere Grenze
Kanal 2 CAM 3, untere
und obere Grenze
Kanal 2 CAM 4, untere
und obere Grenze
Kanal 2 CAM 5, untere
und obere Grenze
Kanal 2 CAM 6, untere
und obere Grenze
Kanal 2 CAM 7, untere
und obere Grenze
Kanal 2 CAM 8, untere
und obere Grenze
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