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Verfügbare Sprachen
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SICK spezifisch
66 (0x42) Geschwin‐
UInt
digkeitsein‐
heit
67 (0x43) Geschwin‐
UInt
digkeits-
Update-Zeit
68 (0x44) Geschwin‐
UInt
digkeits-
Integrations‐
zeit
69 (0x45) Geschwin‐
Array
digkeits‐
grenzwerte
73 (0x49)
Rundachs‐
UInt
nur
funktion
AHM36
Aktivierung
74 (0x4A)
Rundachs‐
UInt
nur
funktion
AHM36
Zähler
75 (0x4B)
Rundachs‐
UInt
nur
funktion
AHM36
Nenner
77 (0x4D) Grenzwert‐
UInt
kontrolle
8024548/167W/2019-11-26/de, en
8 Bit
rw
3
0 =
Schritte
pro
Sekunde
[cps]
1 =
Schritte
pro 100
Millise‐
kunden
[cp100m
s]
2 =
Schritte
pro 10
Millise‐
kunden
[cp10ms]
3 =
Umdre‐
hungen
pro
Minute
[rpm]
4 =
Umdre‐
hungen
pro
Sekunde
[rps]
5 = Milli‐
meter pro
Sekunde
[mmps]
32 Bit
rw
2
1 ... 50 =
Bereich
der
Geschwin
digkeits-
Update-
Zeit
32 Bit
rw
200
1 ... 200
= Bereich
der
Geschwin
digkeits-
Integrati‐
onszeit
4 Byte
rw
Unsigned
Obere und untere
Integer 16
Grenze der Geschwin‐
[2]
digkeit in U/min. [rpm]
8 Bit
rw
1
1 = Ska‐
lie‐
rung_Ver‐
hältnisBi‐
när
2 = Ska‐
lie‐
rungRund
achsfunk‐
tion
32 Bit
rw
2048
1 ... 2048 Rundachs‐
32 Bit
rw
1
1 ... 2048 Rundachs‐
16 Bit
ro
0
Grenzwertkontrolle
Zustandsinformation
Bit 0 = Position
Bit 1 = Geschwindigkeit
Bit 2 = Temperatu
Bit 3 = Spannung
Bit 4 = Anzahl Einschalt‐
zyklen
Bit 5 = Betriebszeit des
Encoders in Bewegung
Bit 6 = Betriebsstunden
des Encoders an Span‐
nungsversorgung
Bit 7 = Anzahl Drehrich‐
tungswechsel
Bit 8 = Anzahl Starts im
Uhrzeigersinn (cw)
Bit 9 = Anzahl Starts
gegen den Uhrzeigersinn
(ccw)
Bit 10 = Lineare Position
SICK spezifisch
Folgende
78 (0x4E) Positions‐
Geschwin‐
grenzwerte
digkeitsein‐
heiten kön‐
79 (0x4F) Grenzwerte
nen gewählt
lineare Posi‐
werden:
tion
cps
cp100ms
81 (0x51) Schrittzahl
cp10ms
pro Umdre‐
rpm
hung
rps
mmps
82 (0x52)
Gesamt‐
nur
messbereich
AHM36
83 (0x53) Presetwert
84 (0x54) Positions‐
wert
85 (0x55) Zählrichtung UInt
86 (0x56) Roher Positi‐
onswert
Die
Geschwin‐
87 (0x57) Lineare
digkeit wird
Messlänge
aus einem
per 360°
Durch‐
schnitt von
mehreren
Messwerten
berechnet.
Die Update-
Zeit defi‐
niert die
Zeit zwi‐
schen den
einzelnen
Messungen
[ms]
Die Integra‐
tionszeit
definiert die
Gesamtzeit
aus der der
89 (0x59) LinearePosi‐
Durch‐
tion
schnitt
berechnet
91 (0x5B) Gesamt‐
wird [ms]
messbereich
angepasst
92 (0x5C) Status Flag A UInt
Mit diesem
Attribut
können Sie
die Rund‐
achsfunk‐
tion aktivie‐
ren.
funktion
Anzahl
Umdrehun‐
gen Zähler
funktion
Anzahl
Umdrehun‐
gen Nenner
94 (0x5E) Preset‐
wertMM
Array
8 Byte
rw
Unsigned
Integer 32
[2]
Array
8 Byte
rw
Unsigned
Integer 32
[2]
UInt
32 Bit
rw
16384
UInt
32 Bit
rw
6710886
4
UInt
32 Bit
wo
UInt
32 Bit
ro
8 Bit
rw
0 = im
Uhrzeiger‐
sinn (cw)
1 = gegen
den Uhr‐
zeigersinn
(ccw)
UInt
32 Bit
ro
0
UInt
32 Bit
rw
300
UInt
32 Bit
ro
Lineare Position in mm in Abhängig‐
keit von der linearen Messlänge per
360° [mm]
UInt
32 Bit
ro
16 Bit
ro
Zeigt das Encoder Status Flag A - Bit
kodiert
Bit_0 = Positionsfehler - Generell
beim Aufstarten
Bit_1 = Warnung - Temperatur
außerhalb zulässigem Bereich
Bit_2 = Reserviert - Immer Null
Bit_3 = Warnung - Sensor-Spannung
außerhalb des zulässigen Bereichs
Bit_4 = Positionsfehler - Amplitude
Multiturn außerhalb des zulässigen
Bereichs
Bit_5 = Warnung - Geschwindigkeit
außerhalb des zulässigen Bereichs
Bit_6 = Positionsfehler - Amplitude
des Singleturn außerhalb des zuläs‐
sigen Bereichs
Bit_7 = Eepromfehler - Ungültige
Kommunikation zum Gerät
Bit_8 ... 14 = Reserviert - Immer Null
Bit_15 = Speicher Checksummen‐
fehler
UInt
32 Bit
wo
Presetwert lineare Position [mm]
AHS/AHM36 IO-Link Advanced AHS/AHM36 IO-Link Inox | SICK
Unterer und oberer Posi‐
tionsgrenzwert
Unterer und oberer
Grenzwert der linearen
Position [mm]
1 ... 16384 = Wertebe‐
reich für Schrittzahl pro
Umdrehung
1 ... 67108864 = Wer‐
tebereich für den
gesamten Messbereich.
Der Gesamtmessbe‐
reich muss das 2
-fache
n
der Auflösung pro
Umdrehung sein
Die Zählrichtung
bestimmt, bei welcher
Drehrichtung sich der
Positionswert erhöht,
ausgehend von einer
Blickrichtung auf die
Welle.
Roher Positionswert
ohne Offset oder Skalie‐
rungsfaktor
1 ...1 000
Lineare
Zulässiger
Messlänge
Bereich
per 360°,
für die
bspw.
Länge per
Umfang
360°
eines Mess‐
[mm]
rads
Parameter
wird für die
Berechnung
der linearen
Position
und das
Diagnose‐
datum
"zurückge‐
legte Dis‐
tanz" ver‐
wendet
[mm]
5
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