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2
1
Abbildung 4: Anbau über Klemmansatz
22 max.
14,5 min.
1
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Abbildung 5: Encoder mit Flansch für Aufsteckhohlwelle (Anbauvorschlag)
3
5
4
Abbildung 6: Encoder mit Flansch für Aufsteckhohlwelle
4
Elektrische Installation
4.1 Pin- und Aderbelegung
1
4
2
3
PIN
Adernfarbe
Signal
1
Braun
L+
2
Weiß
I/Q
3
Blau
L-
4
Schwarz
C/Q
4.2 Gerät elektrisch anschließen
Anschluss direkt über Rundschraubsystem M12 oder Leitungsabgang.
Der drehbare Stecker- / Leitungsabgang ist nur für die Ausrichtung des Ste‐
cker- / Leitungsabgangs während der Montage vorgesehen, nicht für dauer‐
hafte Bewegung.
Die Schutzart beim Steckerabgang wird nur mit aufgeschraubtem Gegenste‐
cker erreicht.
Anzugsmoment Gegenstecker bei M12-Steckerabgang: 1,0 Nm
4.3 IO-Link spezifische Informationen
Laden Sie das IODD-File des AHS36/AHM36 IO-Link Advanced oder
AHS/AHM36 IO-Link Inox von www.sick.com oder aus dem IODD-Finder des IO-Link
Konsortiums herunter. Stellen Sie sicher, dass Sie immer das aktuelle IODD-File
verwenden.
4.3.1
Physikalische Schicht
HINWEIS
Maximale Stromaufnahme des IO-Link Devices (inkl. Lastströme) darf maxi‐
malen Ausgangsstrom des Master-Ports nicht überschreiten.
SIO Modus
Min. Zykluszeit
Baudrate
1
Prozessdatenlänge
IODD Version
8024548/167W/2019-11-26/de, en
4
Funktion
Versorgungsspannung Encoder 18 - 30 V (+U
Multifunktionspin (konfigurierbar als Schaltein‐
gang oder Schaltausgang)
Versorgungsspannung Encoder 0 V (GND)
IO-Link-Kommunikation (IOL-Mode)
Ja
3,2 ms
COM3
8 Byte
V 1.0
Gültig für IO-Link Version
COM-Werte spezifizieren die Baudrate (s. IO-Link Spezifikation): COM1 (4,8 kbit/s),
1
COM2 (38,4 kbit/s), COM3 (230,4 kbit/s)
4.3.2
Prozessdaten
Position (Index 84, 4 Byte) + Geschwindigkeit (Index 65, 4 Byte)
Record: 8 Byte
Condition: ISDU: ProzessDatenUmschalter, Index: 120, Subindex: 0, Value: 0
Bitoffset
Byte 0
63
Geschwindigkeit
Type/Subindex
Integer 32
Bitoffset
Byte 1
55
Geschwindigkeit
Type/Subindex
Integer 32
Bitoffset
Byte 2
47
Geschwindigkeit
Type/Subindex
Integer 32
Bitoffset
Byte 3
39
Geschwindigkeit
Type/Subindex
Integer 32
Bitoffset
Byte 4
31
Position
Type/Subindex
Unsigned Integer 32
Bitoffset
Byte 5
23
Position
Type/Subindex
Unsigned Integer 32
Bitoffset
Byte 6
15
Position
Type/Subindex
Unsigned Integer 32
Bitoffset
)
S
Byte 7
7
Position
Type/Subindex
Unsigned Integer 32
Position (Index 84, 4 Byte) + Geschwindigkeit (Index 65, 2 Byte) + CAMs
(Index 182, 2 Byte)
Record: 8 Byte
Condition: ISDU: ProzessDatenUmschalter, Index: 120, Subindex: 0, Value: 1
Bitoffset
Byte 0
63
CAM
Type/Subindex
Unsigned Integer 16
Bitoffset
Byte 1
55
CAM
Type/Subindex
Unsigned Integer 16
Bitoffset
Byte 2
47
Geschwindigkeit
Type/Subindex
Integer 16
Bitoffset
Byte 3
39
Geschwindigkeit
Type/Subindex
Integer 16
1.1.0
62
61
60
59
54
53
52
51
46
45
44
43
38
37
36
35
30
29
28
27
22
21
20
19
14
13
12
11
6
5
4
3
62
61
60
59
54
53
52
51
46
45
44
43
38
37
36
35
AHS/AHM36 IO-Link Advanced AHS/AHM36 IO-Link Inox | SICK
58
57
56
50
49
48
42
41
40
34
33
32
26
25
24
18
17
16
10
9
8
2
1
0
58
57
56
50
49
48
42
41
40
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