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Bitoffset
Byte 5
23
22
Lineare Position
Type/Subindex
Unsigned Integer 32
Bitoffset
Byte 6
15
14
Lineare Position
Type/Subindex
Unsigned Integer 32
Bitoffset
Byte 7
7
6
Lineare Position
Type/Subindex
Unsigned Integer 32
Position (Index 84, 4 Byte) + Geschwindigkeit (Index 65, 2 Byte) + Fehler/
Warnungen (Index 92, 2 Byte)
Record: 8 Byte
Condition: ISDU: ProzessDatenUmschalter, Index: 120, Subindex: 0, Value: 6
Bitoffset
Byte 0
63
62
Fehler/Warnungen
Type/Subindex
Unsigned Integer 16
Bitoffset
Byte 1
55
54
Fehler/Warnungen
Type/Subindex
Unsigned Integer 16
Bitoffset
Byte 2
47
46
Geschwindigkeit
Type/Subindex
Integer 16
Bitoffset
Byte 3
39
38
Geschwindigkeit
Type/Subindex
Integer 16
Bitoffset
Byte 4
31
30
Position
Type/Subindex
Unsigned Integer 32
Bitoffset
Byte 5
23
22
Position
Type/Subindex
Unsigned Integer 32
Bitoffset
Byte 6
15
14
Position
Type/Subindex
Unsigned Integer 32
Bitoffset
Byte 7
7
6
Position
Type/Subindex
Unsigned Integer 32
4.3.3
Servicedaten
Die folgenden ISDUs werden nicht über Data-Storage gesichert: Gerätespezifische
Markierung, Geschwindigkeitslimits, Rundachsfunktion Aktivierung, Rundachs‐
funktion Zähler, Rundachsfunktion Nenner, Grenzwertkontrolle, Positionsgrenz‐
werte, LängenGrenzwerte, Roher Positionswert, UmfangMessrad, LinearePosition,
ProzessDatenUmschalter, Pin2Konfiguration, Pin2TreiberModus, Temperatur, Tem‐
peratur Grenzwerte, Spannung, Betriebsspannungsgrenzen, AnzahlDerEinschalt‐
zyklen, Betriebszeit, StartsCW, StartsCCW, AnzahlDrehrichtungswechsel, Diagno‐
sedatenSteuerung, DiagnoseTemperaturParameter, DiagnoseSpannungsparame‐
ter, Temperatur1, ZurückgelegteStrecke, DiagnoseGeschwindigkeitsparameter,
DiagnoseZeitParameter, OberergrenzwertAnzahlEinschaltzyklen, ObererGrenzwert‐
Betriebszeit, ObererGrenzwertBetriebsStunden, ObererGrenzwertAnzahlRichtungs‐
wechsel, ObererGrenzwertStartsCW, ObererGrenzwertStartsCCW, Cam Aktivie‐
rung, CAM Polarität, CAM Zustand, Cha1Cam1Einstellung, Cha1Cam2Einstellung,
Cha1Cam3Einstellung, Cha1Cam4Einstellung, Cha1Cam5Einstellung, Cha1‐
8024548/167W/2019-11-26/de, en
21
20
19
18
13
12
11
10
5
4
3
2
61
60
59
58
53
52
51
50
45
44
43
42
37
36
35
34
29
28
27
26
21
20
19
18
13
12
11
10
5
4
3
2
Cam6Einstellung, Cha1Cam7Einstellung, Betriebsstunden, Cha2Cam1Einstel‐
lung, Cha2Cam2Einstellung, Cha2Cam3Einstellung, Cha2Cam4Einstellung, Cha2‐
17
16
Cam5Einstellung, Cha2Cam6Einstellung, Cha2Cam7Einstellung, Cha2Cam8Ein‐
stellung, Cha1Cam8Einstellung, Cha1Cam1Hyst, Cha1Cam2Hyst, Cha1‐
Cam3Hyst, Cha1Cam4Hyst, Cha1Cam5Hyst, Cha1Cam6Hyst, Cha1Cam7Hyst,
Cha1Cam8Hyst, Cha2Cam1Hyst, Cha2Cam2Hyst, Cha2Cam3Hyst, Cha2‐
Cam4Hyst, Cha2Cam5Hyst, Cha2Cam6Hyst, Cha2Cam7Hyst, Cha2Cam8Hyst
und Bootmodus Zustand.
9
8
IO-Link spezifisch
Index dez
Name
(hex)
0 (0x00)
Direkte Para‐
meter 1
1 (0x01)
Direkte Para‐
1
0
meter 2
12 (0x0C) Gerätezu‐
griffssperren
2
Datenspei‐
(0x02)
cherungs‐
sperre
16 (0x10) Hersteller‐
name
17 (0x11) Hersteller‐
text
57
56
18 (0x12) Produkt‐
name
19 (0x13) Produkt-ID
20 (0x14) Produkttext
49
48
21 (0x15) Seriennum‐
mer
22 (0x16) Hardware‐
version
23 (0x17) Firmwarever‐
41
40
sion
24 (0x18) Anwen‐
dungsspezi‐
fische Mar‐
kierung
36 (0x24) Gerätestatus UInt
33
32
40 (0x28) Prozessda‐
ten Eingang
25
24
ro = nur lesen, wo = nur schreiben, rw = lesen/schreiben
1
SICK spezifisch
Index dez
Name
(hex)
13 (0x0D) Profile Cha‐
17
16
racteristic
14 (0x0E) PDInputDe‐
scriptor
1
Position
(0x01)
(PDV1)
9
8
2
Geschwin‐
(0x02)
digkeit
64 (0x40) Gerätespezi‐
fische Mar‐
kierung
65 (0x41) Geschwin‐
1
0
digkeit
Format
Länge
Zu-
Standard‐
(Offset)
griff
1
wert
Record
16 Byte rw
siehe IO-Link Interface Specification
Record
16 Byte rw
siehe IO-Link Interface Specification
Record
2 Byte
rw
Bit (1)
1 Bit
rw
String
64 Byte ro
SICK AG
String
64 Byte ro
SICK Sensor Intelligence
String
64 Byte ro
AHx36x-xxxxxxxxxx
String
64 Byte ro
1xxxxxx
String
64 Byte ro
Absolute Encoder Multiturn/ Abso‐
lute Encoder Singleturn
String
16 Byte ro
yywwnnnn
y = Jahr
w = Woche
n = Zähler
String
64 Byte ro
2.0
String
64 Byte ro
1.1.0
String
32 Byte rw
***
8 Bit
ro
0 = Gerät ist OK
1 = Wartung erforderlich
2 = Außerhalb der Spezifikation
3 = Funktionsprüfung
4 = Fehler
5 ... 255 = Reserviert
PD In
8 Byte
ro
Wie im Kapitel
beschrieben, jedoch azyklisch
Format
Länge
Zu-
Standard‐
(Offset)
griff
1
wert
Array
8 Byte
ro
Unsigned
Integer16
[4]
Record
6 Byte
ro
siehe IO-Link Interface Specification
Bit (24)
3 Byte
ro
Encoder Position
Bit (0)
3 Byte
ro
Encoder Geschwindigkeit
String
16 Byte rw
***
Int
32 Bit
ro
AHS/AHM36 IO-Link Advanced AHS/AHM36 IO-Link Inox | SICK
Wertebe‐
Bemerkung
reich
[Einheit]
1.0
Prozessdaten
Wertebe‐
Bemerkung
reich
[Einheit]
siehe IO-Link Interface
Specification
4
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