Timing; Safety Diagnostic View In Workbench - Kollmorgen AKD 2G-S series Betriebsanleitung

10.3.3.4 Timing

Beispiel für Achse 1.
Timing
t1
t1 bis t2
t2
t3
t1 bis t3
t4
t5
t4 bis t5
t5 bis t6
t6
t6 bis t7
t7

10.3.3.5 Safety Diagnostic view in WorkBench

Der WorkBench Bildschirm "Safety Diagnostic" zeigt den aktuellen Status der
sicheren Eingänge
der STO Funktion für jede Achse.
AKD2G-S Betriebsanleitung, Safety 1 | 10 Funktionale Sicherheit
max. Bemerkungen
STO Kanal A aktiviert (0 V)
2 ms STO Reaktionszeit
STO aktiv
STO Kanal B aktiviert (0 V)
100 ms Akzeptierte Verzögerung zwischen den Flanken beider Kanäle
STO Kanal B deaktiviert (+24 V)
STO Kanal A deaktiviert (+24 V)
100 ms Akzeptierte Verzögerung zwischen den Flanken beider Kanäle
2 ms STO Freigabeverzögerung
STO Sperre
Null wenn AXIS#.SAFE.STO.REPORTFAULT=0
Bis fehlerfrei wenn AXIS#.SAFE.STO.REPORTFAULT=1
Leistungsteil freigegeben.
(AXIS#.SAFE.STO.A
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | S101, Dezember 2019
/ AXIS#.SAFE.STO.B) und den logischen Zustand
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