Feedback Anschluss - Kollmorgen AKD 2G-S series Betriebsanleitung

8.9.5 Feedback Anschluss

AKD2G besitzt bis zu 5 Feedback Kanäle. Diese Kanäle können benutzt werden,
um den Motor zu kommutieren (Einkabel (➜ # 81) oder Zweikabel (➜ # 85)),
um den Geschwindigkeits- und/oder Lageregelkreis zu schließen, und
um als Sollwertquelle zu dienen (elektr. Getriebe, Master-Slave (➜ # 93)).
Die Verwendung der Kanäle kann in der Bediener-Software frei konfiguriert werden, abge-
sehen von einigen wenigen Einschränkungen die physikalisch nicht sinnvoll sind.
Genau ein Feedback Kanal pro Achse kann den Motor kommutieren.
Pro Achse kann höchstens ein Rückkopplungskanal als Befehlsquelle dienen, und der-
selbe Rückkopplungskanal kann nicht auch den Motor kommutieren.
Ein Rückmeldekanal kann als Befehlsquelle für mehr als eine Achse dienen.
FB1 kann Achse 2 nicht kommutieren. FB2 kann Achse 1 nicht kommutieren.
Feedback
Kanal
Feedback 1
Feedback 2
Feedback 2
Feedback 3
Feedback 4
Feedback 5
Feedback Typen
SFD3
Encoder HIPERFACE DSL
Resolver
SFD
Sinus/Cosinus-Encoder BiSS Mode B
Encoder BiSS C (digital)
Sinus/Cosinus-Encoder EnDat 2.1
Encoder EnDat Digital 2.2
Encoder HIPERFACE
Sinus-Encoder
Sinus-Encoder + Hall
Inkrementalgeber
Inkrementalgeber + Hall (Comcoder)
Hall
Tamagawa Smart Abs
Puls/Richtung
CW/CCW
AKD2G-S Betriebsanleitung, Safety 1 | 8 Elektrische Installation
Stecker Verwendbar für
X1 Achse 1: primäres Feedback (Kommutierung) (➜ # 88)
Achse 1 über SFA an X1: primäres Feedback
X41
(Kommutierung)
X2 Achse 2: primäres Feedback (Kommutierung) (➜ # 88)
Achse 2 über SFA an X2: primäres Feedback
X41
(Kommutierung)
X23 Primäres Feedback, Geschw./Lage, Sollwert (➜ # 91)
X21 Primäres Feedback, Geschw./Lage, Sollwert (➜ # 89)
X22 Primäres Feedback, Geschw./Lage, Sollwert (➜ # 90)
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Dezember 2019
Steckverbinder
X1, X2
X1, X2
X23, X41
X23, X41
X23, X41
X23
X23, X41
X23, X41
X23, X41
X23, X41
X23, X41
X22, X23, X41
X23, X41
X23, X41
X23, X41
X21, X22, X23, X41
X21, X22, X23, X41
Pinbelegung
(➜ # 92)
(➜ # 92)
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