Moog MSD Servo Drive Betriebsanleitung Seite 37

V
USB1.1
µP
X2
GNDµP
X4/15
I
ISD00
LI M
ISD01
ISD02
ISD03
ISD04
DGND
ISD05
X4/21
ISD06
DGND
X4/10
I
ENPO
LI M
DGND
X4/22
I
ISDSH LI M
DGND
X4/14
F1
ϑ
U
X4/2
H F2
#)
ϑ
Ab Hardware-Version 2
jeweils durch 0 Ω ersetzt. GNDµP
X4/13
F3
µP
ϑ
DGND X4/1
F4
ϑ
#)
DGND GNDµP
X4/7
OSD00
DGND
X4/8
OSD01
DGND
X4/9
OSD02
komplexe, z.T.
PE GNDµP DGND
nicht lineare
DGND
Impedanz
Bild 4.11 Potenzialtrennkonzept BG1 bis BG4
moog
Id.-Nr.: CA97554-002 11/2017
4 Installation
Ethernet
#) nur bei Hardware-
X3 Versionen 0 und 1
#)
V
Resolver
µP
PE GNDµP
X6
V
Geber/SSI
µP
GNDµP
X7
V
µP
GNDµP
X5/ϑ +
GNDµP
PTC des Motors
X5/ϑ −
X4/3
ISA00+
A/D
X4/4
ISA00-
GNDµP
X4/5
ISA01+
A/D
X4/6
ISA01-
X9/+
GNDµP
U
V
X9/-
V
µP
Steuer-
versorgung
24 V DC
X10/+
U
GNDµP V
X10/-
ϑ
X13/1
X13/2
Motor-
X13/3
bremse
ϑ
X13/4
X4/12
RS H
X4/11
GNDµP
X4/23
F3
OSD0 4
ϑ X4/24
RC-Glied Polyswitch
GNDµP
V
USB1.1
µP
X2
GNDµP
X4/15
I
ISD00
LI M
ISD01
ISD02
ISD03
ISD04
DGND
ISD05
X4/21
ISD06
DGND
X4/10
I
ENPO
LI M
DGND
X4/22
I
ISDSH LI M
*)
DGND
X4/14
F1
*)
ϑ
U
X4/2
H F2
#)
Steuer- ϑ
versorgung
Ab Hardware-Version 2
GNDµP
jeweils durch 0 Ω ersetzt.
+24 V DC
X4/13
F3
µP
*)
ϑ
DGND X4/1
F4
ϑ
#)
DGND GNDµP
X4/7
OSD00
DGND
X4/8
OSD01
DGND
X4/9
OSD02
komplexe, z.T.
PE GNDµP DGND
nicht lineare
DGND
Impedanz
*) Bei BG5 die 24 V DC Steuerversorung zusätzlich an Steuerklemmen anschließen. , interne Verbindung ist nicht verfügbar.
Bild 4.12 Potenzialtrennkonzept BG5 und BG6A
MSD Mehrachssystem Betriebsanleitung DC-AC Servoregler
Ethernet
#) nur bei Hardware-
X3 Versionen 0 und 1
#)
V
Resolver
µP
PE GNDµP
X6
V
Geber/SSI
µP
GNDµP
X7
V
µP
GNDµP
X5/ϑ +
GNDµP
PTC des Motors
X5/ϑ −
X4/3
ISA00+
A/D
X4/4
ISA00-
GNDµP
X4/5
ISA01+
A/D
X4/6
ISA01-
X9/+
GNDµP
U
V
X9/-
V
µP
Steuer-
versorgung
24 V DC
X10/+
U
GNDµP V
X10/-
X20/1
24V DC
X20/2
Motor-
OSD03
bremse
X20/3
GND
X4/12
RS H
X4/11
GNDµP
X4/23
F3
OSD0 4
ϑ X4/24
RC-Glied Polyswitch
GNDµP
37