Moog MSD Servo Drive Betriebsanleitung Seite 33

Oberseite
Gefahr!
D1, D2
T1, T2
Service- X2
USB 1.1
Schnittstelle
Service-
X3
Ethernet
Schnittstelle
X4
Steuerung
3
ISA00+
Analogsollwert 1
4
ISA00-
5 ISA01+
Analogsollwert 2
6
ISA01-
+24 V DC gegen
DGND
15 ISD00
16 ISD01
17 ISD02
18 ISD03
19 ISD04
20 ISD05
21 ISD06
10 ENPO(STO)
22
ISDSH(STO)
12
Diagnose
RSH
11
STO
Front
23
Relais
Relais
24
OSD04
7
Digital0
OSD00
8
Digital1
OSD01
9
Digital2
OSD02
1
DGND
E/A-GND
2
+24 V (U )
H
14
13
DGND
Kommunikation
Option 1
Feldbusse
Unterseite
Bild 4.8 Anschlussplan G393-045 /G397-053 (BG5) bis G393-170/G397-210 (BG6A)
moog
Id.-Nr.: CA97554-002 11/2017
4 Installation
X11
Zwischenkreiskopplung
DC +
DC -
nur DC +
BG 6A DC -
+
1 -
X10 24 V DC Versorgung für
2
+
Steuerelektronik (U )
1 -
X9
V
2
24 V DC Versorgung
X20
für Bremse (I = 2,0 A)
1
IN
+24 V
2
OSD03
Ansteuerung
Motorbremse
3
GND
Technologie
X8
Option 2
8
X7
Geber
X6
6
Resolver
X5
+
-
X12
U
Motor
V ~
3
W
ZK+
nur BG5:
ZK-
Zwischenkreis
Gefahr!
(Nichts anschließen!)
+24 V Brücke nur bei
MSD Power Supply Unit
BG5
Kürzel
DC-L
D1, D2 7-Segmentanzeige
PE
DC +
T1, T2 Taster
DC -
DC +
DC -
X2 USB 1 Schnittstelle
X3 Ethernet-Schnittstelle
X4 Steueranschlüsse
Option 1 Kommunikation
X11 Anschluss DC-Versorgung
DC-L DC-Link Leitungen
PE Anschluss Schutzleiter
X9, X10 Anschluss Steuerversorgung
X8 (Option 2) Technologie
X7 Anschluss hochauflösende Geber
X6 Anschluss Resolver
X5 Anschluss Motortemperatursensor
X20 Anschluss Motorbremse
X12 Anschluss Motor
HW Typenschild Hardware
SW Typenschild Software
Tabelle 4.2 Legende zum Anschlussplan G393-045 /G397-053 (BG5) bis G393-170/G397-210
(BG6A)
MSD Mehrachssystem Betriebsanleitung DC-AC Servoregler
Bezeichnung Details
Kap. 5.4.2
Kap. 5.4.1
Kap. 4.9
Kap. 4.10
Kap. 4.8
Kap. 4.11
Kap. 4.7
Kap. A.5
Kap. 4.4
Kap. 4.6
Kap. 4.12
Kap. 4.13
Kap. 4.13.4
Kap. 4.14
Kap. 4.8.2
Kap. 4.14
Bild 4.6
Bild 4.7
33